Motor

MICROCONTROLADORES PIC
CONTROL DE Motores de CC

EJERCICIOS MOTORES DE CC CONTROL BIDIRECCIONAL-2

Control Bidireccional De Un Motor De CC
Control de Motores de CC

• Se desea controlar laParada/Marcha y sentido de giro de un motor de CC mediante el PIC 16F84, auxiliado por el cuádruple driver L293B. Como motor de CC utilizaremos un servo trucado, de tal forma que se comporte como unmotor de CC con sistema de reducción. La tensión de alimentación con que activaremos el motor será de 9v.

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• El circuito de control estará basadoen el Ic L293B y es el recomendado por el fabricante:
Control de Motores de CC

Entradas Vinh=H C= H; D= L C= L; D=H C=D Vinh=L C=X; D= X

Función Giro a Derechas Giro a Izquierdas Parada Rápidadel Motor Motor Desconectado Giro Libre
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Control Bidireccional De Un Motor De CC
Control de Motores de CC

• La asignación de pines y señales serála siguiente:
Entradas RA0 RA1 Salidas RB0 RB1 RB2 Parada/ marcha del Motor RA0 =0 Motor parado Giro a izquierdas/derechas RA1 = Giro a derechas Habilitación de los Drivers 1 y 2 del L293B (Pin 1del L293) Entrada al Driver 1 (Pin2 del L293) Entrada al Driver 2 (Pin 7 del L293)
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Control Bidireccional De Un Motor De CC
Control de Motores de CC• El circuito y programa a realizar responderán al siguiente enunciado: • Se debe controlar la parada/marcha de un motor de CC así como el sentido de giro del mismo. • Con RA0 seleccionaremos laParada/marcha de tal forma que si RA0 = 1 el motor se pone en marcha, mientras que si RA0=0 se detiene. • RA1 se indicará el sentido de giro, si RA1=1 el giro será a izquierdas, mientras que si RA1=0 elmotor girará hacia la derecha.
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Control Bidireccional De Un Motor De CC
• El control del los driver del IC L293bB se realizará mediante la líneas...