Motores De Coriente C.C

EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA EN RÉGIMEN PERMANENTE


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El circuito equivalente es idéntico al del generador, con la diferencia de que la corriente de armadura ha invertido su dirección. Deesta manera la máquina absorbe energía de la red y se comporta como motor.

ECUACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

De acuerdo con Kirchoff:
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Además:
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El torque electromagnéticoproducido por el motor será:
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En el circuito de excitación tenemos :
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Sustituimos:
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Despejando “ω” obtenemos la ecuación de al velocidad del motor:
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TIPOS DE MOTORES• El motor Shunt:
Es el motor que tiene la mejor regulación de velocidad. En cambio su par de arranque no es muy elevado. Su par motor varía linealmente con la carga. Se empleaprincipalmente para accionar cargas de velocidad constante.
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• El motor Serie:
Este Motor varía mucho su velocidad con la carga y tiende a asumir velocidades muy altas en vacío. En cambiotiene muy alto par de arranque y soporta mejor las sobrecargas. Se emplea para accionar cargas pesadas tales como tranvías, grúas, montacargas, ascensores, etc.
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• El motorCompound:

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Tiene características intermedias entre el shunt y el serie. Su par de arranque es bastante elevado y no tiene el inconveniente del embalamiento en vacío del motor serie, por lo quese le emplea mucho, en lugar del serie, para mover cargas pesadas, tales como ascensores, grúas, etc.

CURVAS CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES

Existen dos curvas características muy importantesque dependen del tipo de motor:
a) La curva del torque del motor en función de la corriente de armadura.
b) La curva de la velocidad del motor en función de la potencia que entrega en el eje:

[pic]El motor serie es el que tiene el máximo torque en la región de sobrecarga.
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El motor shunt es el que tiene la velocidad más constante, mientras que el motor serie tiene en vacío una...