Motores Paso a Paso

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN

FACULTAD POLITÉCNICA

INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA

Maquinas Eléctricas

“Motores Paso a Paso”

Carlos Britos
Daniel Ferszt
Diego Ibarra
Guillermo Stalder
Humberto Riveiro

AÑO: 2011

INTRODUCCION
Una de las formas de energía más utilizadas en la actualidad es la energía eléctrica, y
por ello se han desarrollado una gran cantidad de dispositivospara transformar ésta
forma de energía en otra, los motores son los encargados de transformar la energía
eléctrica en energía mecánica.
Los motores paso a paso, son motores libres de escobillas donde el movimiento de
rotación se realiza en forma incremental, en pasos que van desde los 90° hasta ángulos
menores a 1,8°, y también tienen la propiedad de poder fijarse a una posición. Susprincipales aplicaciones se encuentran en robótica, en sistemas informáticos,
manipulación y posicionamiento de herramientas y piezas en general, y cualquier
aplicación en la que sea necesario conocer la posición del rotor o su recorrido.
Los motores paso a paso, están compuestos por dos partes, una fija, llamada estator y
una móvil llamada rotor. El estator se encuentra en la periferia del motor yes el
encargado de generar el flujo principal; mientras que el rotor se encuentra en el centro
del motor, unido al eje, y su función es reaccionar a la excitación del estator
produciendo el movimiento de rotación o una fuerza de enclavamiento.
Se los alimenta con corriente continua, pero debe suministrarse por una electrónica
encargada de administrar en forma adecuada la excitación de lasbobinas.
Los parámetros principales que caracterizan un motor paso a paso son:




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Angulo de paso ( Step angle ): Se define como el avance angular que se
produce en el motor por cada impulso de excitación.
Par dinámico de trabajo ( Working Torque): El momento máximo que el motor
es capaz de desarrollar sin perder ningún paso, es decir, sin dejar de responder
a algún impulso deexcitación del estator.
Par de mantenimiento (Holding Torque): Es el par requerido para desviar, en
régimen de excitación, un paso el rotor cuando la posición anterior es estable;
es mayor que el par dinámico y actúa como freno para mantener el rotor en
una posición dada.
Para de detención ( Detention Torque): Es una par de freno que siendo propio
de los motores de imán permanente, es debida a laacción del rotor cuando los
devanados del estator están desactivados.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y OPERACION
Un motor paso a paso es aquel que tiene la capacidad de rotar en cualquier dirección,
empezando o parando en cualquier posición mecánica, y moviendo su rotor en
incrementos angulares precisos para cada cambio en la entrada de excitación o “paso”.
El movimiento angular preciso esrepetido por cada comando de paso, lo que resulta
en la habilidad del motor de posicionar precisamente su rotor en una dirección
conocida.
Incremento
La posición del rotor, velocidad, dirección, y distancia de
angular por
recorrido angular son fáciles de controlar en un motor paso a
paso
paso. Ya que cada comando mueve el rotor a una posición
conocida, el único error del rotor es laprecisión de un solo
240
1.5°
paso del motor (Single Step Accuracy), sin importar la
dirección o distancia de recorrido. En algunos motores paso a
180
2.0°
paso, este error es menor al 1% de un paso. El numero de
144
2.5°
pasos requeridos para completar una revolución varia,
dependiendo del motor especifico y su aplicación prevista.
72
5.0°
Los motores paso a paso están disponibles encantidad de
48
7.5°
pasos por revolución (steps-per-revolution size). Cada motor
paso a paso esta construido para un angulo de paso
24
15°
especifico; sin embargo, pueden ser operados a la medio
paso, pero con un torque reducido.
12
30°

Tipos de motor paso a paso
Hay numerosos tipos de motores paso a paso; pero aquí describiremos solo tres de
ellos: los de imán permanente, los de...