Motores a paso

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  • Publicado : 14 de febrero de 2011
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El siguiente circuito es capaz de regular un motor o cualquier carga con alimentación continua de 12V. La regulación (control de velocidad) se obtiene mediante PWM o Modulación por Ancho de Pulsos. El pin de salida nº 3 del circuito integrado 555 nos provee una onda cuadrada con un duty-cycle ajustable, lo que básicamente significa que podemos variar el ancho de pulso de al onda, lo queprovoca cambios en la velocidad del motor.
La salida del 555 excita el MOSFET por medio de una resistencia (R1) que limita la corriente, el transistor actua como switch por lo que la perdida de energía en él es despreciable.
La máxima corriente que puede proveer de una manera segura es de 10A (la datasheet especifica 30A-50V), si el uso es intensivo recomiendo colocar un cooler, obviamente además deldisipador.
Diagrama Modulacion PWM con un 555


Lista de Componentes:
 C1, C2 100nF, cerámico
 C3 420uF, 25V, electrolítico
 D1, D2 N4148, diodo rápido de proposito general
 D3 MBR1645, 45V, 16A, diodo Schottky
 R1 47 ohm
 R3 1k ohmR2 50k ohm, Potenciometro
 Q1 BUZ11, 30V 15A, MOSFET, de swticheorápido, Canal-N
 IC1 NE555, DIP8, Timer/Oscilador
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555
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Modulación por ancho de pulsos
De Wikipedia, la enciclopedia libre
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Fig. 1: una señal de onda cuadrada de amplitud acotada (ymin,ymax) mostrando el ciclo de trabajo D.
La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de pulse-width modulation) de una señal ofuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el período.Expresado matemáticamente:

D es el ciclo de trabajo
τ es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T es el período de la función
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora.En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra, y el ciclo de trabajo está en función de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentación.Contenido
[ocultar]
• 1 Parámetros importantes
• 2 Aplicaciones
o 2.1 En los motores
o 2.2 Como parte de un conversor ADC
• 3 Véase también

[editar] Parámetros importantes
Algunos parámetros importantes de un PWM son:
• La relación de amplitudes entre la señal portadora y la moduladora, siendo recomendable que la última no supere el valor pico de la portadora y esté centrada en el...
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