Motores

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INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA

Como ya sabes, el motor eléctrico transforma energía eléctrica en energía mecánica, gracias a la interacción de campos electromagnéticos.

Control de motores de corriente continua:
1. Control de la marcha y paro en un solo sentido: a) Mediante relés: En este circuito se pueden distinguir dos partes: la parte de mando, representada mediante línea fina y la partede fuerza, dibujada con trazo grueso. La parte de mando está compuesta por un circuito de control que gobierna un relé. Este circuito de control puede ser manual (pulsador, interruptor, etc...) o automático (circuito electrónico con sensores, temporizadores etc...).

Circuito de control

M =
RELÉ

El motor paso a paso Los motores paso a paso están formados por un rotor de imanespermanentes y un estator compuesto por varias bobinas repartidas por su perímetro. Aplicando impulsos adecuados a las bobinas podemos hacer que el rotor gire un ángulo determinado, a derechas o a izquierdas e incluso, podemos bloquearlo. Debido a estas características, este tipo de motor es muy empleado en robótica

b) Mediante un transistor de mediana potencia: En este caso la conexión del motor larealiza un transistor adecuado a la potencia del motor. Este montaje también permite la regulación de la velocidad mediante un ajustable que regula la corriente de base del transistor.

AJUST. 10K REGULACIÓN VELOCIDAD

MARCHA PARO M

1

INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA

CARLOS DE LA ROSA SÁNCHEZ

REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD Se puede regular la velocidad de un motor de corriente continua,variando la tensión aplicada a sus terminales mediante una resistencia variable, un circuito transistorizado o un regulador de tensión ajustable. Este sistema de regulación tiene el problema de que al reducir la tensión aplicada se reduce, además de la velocidad, el par motor. Además, tiene un rendimiento bajo, pues el circuito de regulación consume una buena parte de la energía aportada Existe otrométodo, denominado PWM (modulación por ancho de pulso) que consiste en alimentar al motor por impulsos eléctricos de modo que cuando estos impulsos son anchos, es como si el motor estuviese alimentado a una tensión elevada. Si por el contrario, los impulsos son estrechos, el motor girará lentamente, sin que se produzca una reducción considerable del par. El rendimiento de este sistema es excelente.2. Control del sentido de giro: Para invertir el sentido de la marcha de un motor de corriente continua, es necesario invertir el sentido de la corriente que circula por su inducido. Esto se consigue invirtiendo la polaridad aplicada a sus terminales, lo cual se puede realizar manualmente, usando dos conmutadores de tres salidas accionados al unísono, o haciendo uso de los circuitos que seindican a continuación: a) Usando un relé de dos contactos conmutados: El sentido de marcha se controla mediante un interruptor en serie con la bobina del relé. Si el interruptor está abierto, el relé no está excitado por lo que el positivo de la pila llegará al terminal superior del motor, por lo que girará en un sentido determinado. Si accionamos el interruptor el interruptor, el relé se excita einvierte la polaridad que llega al motor. El interruptor de marcha paro es necesario para evitar que el motor esté girando siempre.

M =

MARCHA PARO

DERECHA IZQUIERDA

b) Mediante dos relés: En este circuito, R1 gobierna el sentido de giro y R2 la marcha y parada del motor. Si accionamos el pulsador “derecha” se excita R 1 que a través de sus contactos conecta el “+” del motor con el “+” dela pila. R2 se excita a través del diodo. Al pulsar “izquierda” sólo se excita R2, pues a R1 no le puede llegar tensión a través del diodo. R1 en reposo conecta al “+” del motor con el “-“de la pila, lo que hace que el motor gire a izquierdas.

M =

+

R1

DERECHA

R2

IZQUIERDA

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INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA

CARLOS...
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