Movimiento Del Cuerpo Rigido En El Plano

PRIMERA PRACTICA

MC-338

Bloque A

Fecha:

Tema: Movimiento del cuerpo rígido en el plano
En el mecanismo mostrado se sabe que 2=10k (rad/s) constante, hallar: 1) La velocidad angular dela barra 3 (rad/s). 2) La velocidad angular de la barra 4 (rad/s). 3) La velocidad angular de la placa triangular 5 (rad/s). 4) La velocidad relativa del punto D respecto de P (m/s). 5) La velocidadlineal del punto D (m/s). 6) La aceleración de angular de 3 (rad/s2). 7) La aceleración de angular de 4 (rad/s2). 8) La aceleración de angular de 5 (rad/s2). 9) La aceleración relativa de D respecto deP (m/s2). 10) La aceleración de D (m/s2).

CALCULOS GEOMETRICOS:

R A / O1  20 j R B / A  32i  24 j R B / C  77.2741i  20.7055 j R C / O 2  43.83 j R P / A  71.8i  62.4 j R D / O 2 37.9579i  21.915 j

 PF  0.6i  0.8 j

Calculo de velocidades:

 Barra AO1 : V A   2  R A/O1  (10k )  (20 j ) V A  200i

 Barra AB : VB  V A   3  R B / A V B  (243  200)i (3.23 ) j.......( p)

 Barra CO 2 : V C   5  R C/O2 V C  (43.835 )i

 Barra BC : VB  VC   4  R B /C V B  (20.7055 4  43.835 )i  (77.2741 4 ) j...........................(q)

Eslabon 3 : VP  VA  3  RP/ A V P  (62.43  200)i  (71.83 ) j

 M ovimiento Relativo entre D y P : V D  V P  V D/P V D  V P  V D/P (0.6i  0.8 j ) V D  (0.6VD/P  62.43  200)i (0.8VD/P  71.83 ) j..................(r )

 Barra DO2 : V D   5  R D / O2 V D  (21.9155 )i  (37.95795 ) j.......( s)

Igualando (p) con (q) y (r) con (s) :

 3  1.40435 rad / s  5 5.6068rad / s  4  0.581558 rad / s VD / P  392.069cm / s
Reemplazando  5 en (s) : V D  122.873i  212.822 j | VD | 245.746cm / s

Calculo de Aceleraciones:

 Barra AO1 :
2 a A   2  RA/O1   2 R A/O1

a A  2000 j

 Barra AB : a B  a A   3  R B/A  32 R B/A a B  (24 3  63.1104)i  (32 3  2047.33) j.......( )

 Barra CO 2 : a C   5  R C/O2  52 R C/O2...