Mtro. Tèc.

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INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES ELÉCTRICOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Fraile Mora,J; Máquinas elétricas.MacGrawhill Faure,R; Máquinas y accionamientos eléctricos. Fondo editorial de Ingenieros naval. Madrid 2000 Cortes Cherta,M; Curso moderno de maquinas eléctricas rotativas.Tomos I a IV. EditoresTécnicos Asociados. Barcelona 1990. Hans,T at ali; Regulación digital electrónica. Paraninfo

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MOTORES DC EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
INDUCTOR INDUCIDO

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Regulación por R l ió campoexcitación

Regulación por tensión

Potencia Par

Régimen permanente

Par constante

Potencia constante

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MOTORES DC IMAN PERMANENTE (Flujo cte)

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AUTOEXCITACIÓNDC-SERIE DC-

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El motor universal es un motor dc con t i l t d excitación serie que puede ser alimentado con ca ya que las alternancias de la corriente se producen al mismo tiempo( en fase) en Prof. Aguilar Peña el inductor y en el inducido 5

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•Par de arranque elevado •Muy inestable, y tendencia a embalarse•Utilizado e t acc ó Ut ado en tracción eléctrica

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Las propiedades tan valiosas de este motor lo hacen apropiado para la tracción eléctrica: trenes tranvías trenes, tranvías, trolebuses y también en grúas donde son necesarios altos pares a bajas velocidades y viceversa. p j La regulación de lavelocidad de estos motores, a diferencia con el motor d i dif i l t derivación, se realiza solamente ió li l t por control de la tensión aplicada al motor. Este procedimiento puede realizarse de manera económica si se dispone por lo menos de dos motores (pueden ser también cuatro o seis), como sucede en los ferrocarriles eléctricos urbanos o interurbanos. Cada coche motor va equipado con dos motoresserie, uno acoplado al boje (o bogie) delantero que i b i ) d l t impulsa l l las ruedas motrices d t i delanteras y otro acoplado al boje trasero impulsando sus respectivas ruedas traseras .
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APLICACIÓN A TRACCION ELÉCTRICA DC-SERIE DC-

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Las velocidades de ambos motores son iguales en todo momento. La variación de velocidad se consigue con la conexión serie-paralelo g p de ambos motores, de esta forma pueden obtenerse dos velocidades básicas de trabajo con un buen rendimiento energético. Inicialmente los motores están conectados en serie a través de una resistenciavariable que se va eliminando gradualmente hasta que se obtiene una tensión en bornes de cada motor mitad de la motor, linea. Con ello se obtiene la primera posición de marcha. En este momento, al no existir ninguna resistencia externa en el circuito, se bti n n s obtiene un gran rendimiento d l conjunto. n ndimi nt del nj nt Cuando se desea aumentar la velocidad del vehículo se cambia la conexiónen serie de l motores y se pasa a paralelo insertando al ó d los l l d l mismo tiempo entre ellos y la línea una resistencia exterior. Esta resistencia se va eliminando poco a poco hasta que los motores p p q funcionan a plena tensión de linea, obteniendo la segunda posición estable de funcionamiento
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