Nociones de sonido

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GONZALO MON / GONZALO ZABALA
DESARROLLADORES DE ROBOTS Y AUTOMATAS

gonzalo@mon.com.ar / gonzalo.zabala@vaneduc.edu.ar

«

KITS DE ROBOTICA

PODEMOS COMENZAR DE DOS MANERAS DIFERENTES: ARMAR NUESTRO PROPIO ROBOT DESDE CERO O ADQUIRIR UN KIT QUE NOS PERMITA REALIZAR NUESTROS PRIMEROS PROTOTIPOS EN FORMA RAPIDA, PARA LUEGO IR AVANZANDO EN LA INCORPORACION DE ELEMENTOS CASEROS ENNUESTRA CONSTRUCCION. DE ESTO ULTIMO SE TRATA ESTE ARTICULO.

PRIMEROS PASOS EN

ROBOTICA
mpezar en el mundo de la robótica autónoma armando nuestro robot desde cero tiene como ventaja los bajos costos de construcción y la calidad ilimitada que podemos determinar para nuestro diseño, pero requiere de nuestra parte conocimientos de electrónica y mecánica. Por otro lado, la reutilización de losmateriales es, en ocasiones, bastante compleja. En el caso de los kits, los costos son mucho mayores, pero la posibilidad de desarmar el robot y construir uno

E

nuevo nos permite hacer más llevadera esa diferencia. Dado que estamos dando nuestros primeros pasos en robótica, consideramos oportuno comenzar con la presentación de los kits más populares en el mercado. En esta primera entregaharemos una breve aproximación a cada uno de ellos. En las cuatro notas posteriores, nos detendremos en cada kit y desarrollaremos en forma completa las características de cada uno. Creemos que, luego de esta serie de artículos, podrán elegir el kit que consideren adecuado para sus necesidades, o encarar un desarrollo independiente como el que comentamos al principio.

AQUI VEMOS A TODDLER, EL ROBOTBIPEDO DE PARALLAX.

LEGO MINDSTORMS 2.0
En los laboratorios del MIT, en la década del ‘90, se desarrolló un concepto revolucionario en robótica educativa: el ladrillo programable. Fred Martin, Randy Sargent y Brian Silverman, con la dirección de Seymour Papert y Mitchel Resnick, y con el apoyo económico de Lego, desarrollaron una microcomputadora con entradas para sensores, salidas paraactuadores y un pequeño procesador con memoria para poder

programar el comportamiento del robot. De este diseño original se desprendieron tres modelos: HandyBoard, Cricket y RCX de Lego. Las tres son microcomputadoras con características muy similares. Los últimos dos modelos son los que se han desarrollado comercialmente, de los cuales el RCX es el que más popularidad ha alcanzado, al poderreutilizar para la construcción mecánica del robot todas las piezas mundialmente conocidas de la firma Lego. En los comienzos, Lego había proyectado presentar el kit en su línea Dacta, que en general sólo se comercializa en ambientes educativos. Pero tuvo la feliz idea de desarrollar un kit “de juguetería” de características similares, lo que, junto a su inmenso éxito, posibilitó una producción masiva,con el consiguiente descenso de los precios. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS El Lego Mindstorms (http://mindstorms.lego.com) tiene como componente fundamental al RCX, una pequeña computadora con las siguientes características:
s s s

ESTOS SON LOS PRINCIPALES COMPONENTES DEL BASIC STAMP STARTER KIT.

Procesador Hitachi H80 32 KB de RAM Entrada para tres sensores analógicos
POWERUSR

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«AUTONOMA

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HEXCRAWLER, ROBOT HEXAPODO, CONSTRUIDO CON EL KIT MAS AVANZADO DE PARALLAX. UTILIZA DOS SERVOMOTORES POR CADA PATA.

s s s s

Salida para tres actuadores Un puerto infrarrojo de E/S Un display Un beeper

«
BASIC STAMP IISX Velocidad de procesamiento: 50 MHz (~10000 instrucciones/seg.) s Memoria: 32 bytes RAM - 8x2 KB EPROM (~4000 instrucciones) s Número de entradas/salidas:16 + 2 serie dedicadas
s

Además, incluye tres sensores: dos de tacto y uno de brillo, lo que permite detectar diferentes niveles de luz según el color que esté leyendo el sensor. Se puede adquirir, de la misma firma, un sensor de temperatura y uno de rotación, pero no vienen incorporados al kit. Como actuadores, el kit nos brinda dos motores con reducción. Por otra parte, en su presentación...
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