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Nicolás Copérnico —(1473 – 1543) fue el astrónomo polaco que estudió la primera teoría heliocéntrica del Sistema Solar. Fundador de la astronomía moderna, Copérnico pasó veinticinco años trabajandoen su modelo heliocéntrico del universo.
Su libro, "De revolutionibus orbium coelestium" (de las revoluciones de las esferas celestes). El modelo heliocéntrico es considerado una de las teorías másimportantes en la historia de la ciencia.

Se basó en el modelo expuesto por Almagesto de Tolomeo con el que compartía semejanzas como la de órbitas circulares, los movimientos de los cuerposcelestes y la disposición de dichos cuerpos dentro de esferas. Pero presentaba diferencias como que los cuerpos no giraban alrededor de la Tierra, sino del Sol.

Se diferenciaba en que Almagesto deTolomeo decía que los cuerpos se desplazaban en un mismo punto, Gracias a sus investigaciones y descubrimientos Copérnico observó que el periodo de rotación de los planetas variaba según su órbita.Galileo fue uno de los cuales adoptaron su teoría, y posteriormente se le condenó por corroborarla. Hasta que Newton no formuló su famosa ley de la gravedad no se adoptó la teoría de Copérnico.
Lasideas principales de su teoría son:
1. Los movimientos celestes son uniformes, eternos, y circulares o compuestos de diversos ciclos (epiciclos).
2. El centro del universo se encuentra cerca delSol.
3. Orbitando el Sol, en orden, se encuentran Mercurio, Venus, la Tierra y la Luna, Marte, Júpiter, Saturno.
4. Las estrellas son objetos distantes que permanecen fijos y por lo tanto noorbitan alrededor del Sol.
5. La Tierra tiene tres movimientos: la rotación diaria, la revolución anual, y la inclinación anual de su eje.
6. El movimiento retrógrado de los planetas esexplicado por el movimiento de la Tierra.
7. La distancia de la Tierra al Sol es pequeña comparada con la distancia a las estrellas.
Proporcionando las bases que permitieron a Newton culminar la...
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