Odometro digital

PROYECTOS PLANTEADOS PARA CUARTO SEMESTRE
AREAS: FUENTES, MICROS I, MEDICIONES Y ELECTROMECANICOS

|NOMBRE DEL PROYECTO |DESCRIPCIÓN|AREAS |
|Brazo de robot |Robot con 4 grados de libertad (agarre y desplazamiento). |FUENTES, MICRO I, |
|(3 estudiantes)|Control con microcontrolador. Comandos a través de teclado |ELECTROM. |
| |matricial. Visualización con LCD. ComunicaciónRS232 | |
|Odómetro |Equipo capaz de efectuar mediciones de distancia desde 000 |MICRO I, MEDICIONES |
|(2 estudiantes)|– 999 m con una resolución de 1 cm. Visualización con LCD. | |
| |Alimentación con batería| |
|Tarjeta de adquisición de datos |Tarjeta microcontrolada. 3 entradas análogas: 4 a 20mA, 0 a|FUENTES, MICRO I, |
|(3 estudiantes)|5V y -5V a 5V. La frecuencia de muestreo debe ser ajustable|MEDICIONES |
| |(0 a 20KHz), memoria RAM externa concapacidad mínima de | |
| |16KB. Comunicación RS232 | |
|Inclinómetro|Instrumento para laboratorio capaz de medir la inclinación |MICRO I, MEDICIONES. |
|(2 estudiantes) |(en grados) de objetos ysuperficies. Como elemento sensor | |
| |se sugiere un inclinómetro. Rango de 0 a 270 grados, | |
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