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Los Australopithecus
Los primeros homininos de los que se tiene la seguridad de que fueron completamente bípedos son los miembros del género Australopithecus, de los que se han conservado esqueletosmuy completos (como el de la famosa Lucy).
Este tipo de homínido prosperó en las sabanas arboladas del este de África entre 4 y 2,5 millones de años atrás con notable éxito ecológico, como lodemuestra la radiación que experimentó, con al menos cinco especies diferentes esparcidas desde Etiopía y el Chad hasta Sudáfrica
. Como resultado de esta presión evolutiva, algunos Australopithecus seespecializaron en la explotación de productos vegetales duros y de escaso valor nutritivo, desarrollando un impresionante aparato masticador, originando al Paranthropus otros Australopithecus se hicieronpaulatinamente más carnívoros, originando a los primeros Homo

Neandertales
     A partir de hace 200.000 años los restos humanos encontrados en Europa son neandertales,
      Eran robustos, conel cráneo alargado lateralmente, frente huidiza con marcado reborde óseo sobre las cavidades de los ojos, con la nariz grande y mandíbula sin mentón. Su cuerpo estaba adaptado para soportar el frío,con un aspecto cilíndrico y extremidades cortas
. Vivían en refugios o cuevas, sin asentamientos fijos, dependiendo para alimentarse del movimiento de los animales, como renos, caballos y ciervos.Mostraban compasión por sus congéneres y los enterraban con cuidado cuando morían: posición fetal, cabeza apoyada en un brazo. También se sabe que eran solidarios porque individuos con graves heridassobrevivieron, se supone que alimentados por sus congéneres.

Homo habilis

El Homo habilis presenta una capacidad craneana (véase Cráneo) mayor que la de los australopitecos, 600 cm3 frente a 500cm3, la mandíbula menos saliente y el cuerpo con apariencia menos simiesca: se asemeja más a los humanos al presentar un volumen corporal y unas extremidades más acordes con la altura. El Homo habilis...
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