Ola mi pene es grande

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Tipos de Manipuladores
· Un manipulador es específicamente acostumbra un mecanismo mecánico y
actuador.

Los dedos de manipulador se diseñan a:
1. Físicamente el compañero con la parte, para un asimiento bueno
2. Análisis de aplicación de suficiente fuerza a la parte para prevenir
resbalones

Los Movimientos de manipulador de los dedos
1. - Montando sobre un eje (a menudo usa lasuniones giratorias)
2. - Lineal o movimiento translacional (a menudo usa rumbos lineales y
actuadores)
· Los mecanismos Típicos
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- Actuador de la unión
- La leva
- El tornillo
- Polea
- El diafragma

Los manipuladores de vacío
Pueden usarse los puntos de Succión como tazas para agarrar las superficies
llanas grandes. Las tazas son:
1. - Típicamente hecho de cauchosuave o plástico
2. - Típicamente con las formas ovales
· Un pistón ópera la bomba del vacío (puede dar un vacío alto), o una válvula de
venturi (más simple) puede usarse para generar el vacío.
· Las superficies deben ser grandes, lisas, limpias.
· La fuerza de una taza de la succión depende del área eficaz del vacío y la
diferencia en el vacío, y presiones atmosféricas.

· Por ejemplo:

·Ventajas:
1. - Exige sólo una superficie de una parte
2. - Una presión uniforme puede distribuirse encima de alguna área, en lugar
de ser concentrada; en un punto
3. - El manipulador es de peso ligero
4. - Pueden usarse muchos tipos diferentes de materiales
· Desventajas:
1. - La fuerza máxima está limitada por el tamaño de las tazas de la succión
2. - Al posicionar pueden ser algoinexactos
3. - Tiempo puede necesitarse para el vacío
Manipuladores magnéticos
· Puede usarse con materiales férreos
Los Electroimanes de punto:

1. - Fácil controlar, requiere un suministro de voltaje
2. - Puede invertirse la polaridad en el imán cuando se suelta para invertir el
magnetismo residual
· Los imanes Permanentes
1. - El poder externo no se requiere
2. - Un mecanismo exigeseparar las partes del imán al soltar
3. - Bueno para ambientes que son sensibles a las chispas
· Ventajas:
1.
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4.
5.

- La variación en parte el tamaño puede tolerarse
- La habilidad de ocuparse de partes de metal
- La recogida cronometra rápidamente
- Requiere sólo una superficie por agarrar
- Puede recoger la hoja de la cima de una pila

· Desventajas:
1. - Magnetismo residualque permanece en la pieza de trabajo
2. - El posible desprendimiento lateral
Manipulador adhesivo
· Puede ocuparse de tejidos y otros materiales ligeros
· Estos manipuladores son básicamente una superficie pegajosa en el extremo del
robot
· Como el manipulador adhesivo se usa repetidamente, pierde la ten acidad, pero
un rollo de la cinta puede usarse para refrescarse la superficie pegajosa.Manipulador que ensancha
· Algunas partes tienen cavidades sin substancia que pueden usarse para ser
ventajoso el agarre.
· Una ampolla puede insertarse en una parte. E sto forma un poco de fricción entre
los dos, y permite la manipulación.

También pueden usarse los manipuladores que ensanchan al agarrar
externamente.

Otros tipos de Manipuladores
El manipulador serpiente.
· LaMayoría de los manipuladores se venden con las monturas para que puedan
quitarse los dedos y reemplazarse.
Pueden diseñarse los dedos de manipulador para reducir los problemas de agarre.

Los Manipuladores diestros
La Corporación de Investigación de robótica es un proveedor principal de
manipuladores de robots de tecnología avanzados y productos de control.
Mecanismos patentados y tecnologías decontrol permanecen a la vanguardia de
sistemas de los manipuladores mundiales.
El K-1207i, es un robot de 7 grados de libertad, cinematicamente el manipulador
es repetitivo. Los manipuladores son más ligeros eléctricamente, los brazos del
robot estan disponibles para un alcance dado y una carga útil. Por ejemplo, este
K-1207i, ofrece unas 50 pulgadas de alcance y un 35lb de carga continua...
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