Omron

Cat. No. W394-ES1-04

Autómatas programables
SYSMAC Serie CS CS1G/H-CPUs EV1, CS1G/H-CPUs H, CS1D-CPUs H s s s SYSMAC Serie CJ1 CJ1G-CPU, CJ1G/H-CPUs H, CJ1M-CPUs s s

MANUAL DE PROGRAMACIÓN

Resumen
1 2 3 4 Funcionamiento de la CPU Programación Funciones de las instrucciones Tareas

Advanced Industrial Automation

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Nota:
Los productos OMRON se fabrican para ser utilizados porun operario cualificado de conformidad con los procedimientos adecuados y sólo para los fines descritos en el presente manual. En el presente manual se utilizan las siguientes convenciones para indicar y clasificar las medidas de precaución. Preste siempre la máxima atención a la información incluida en las mismas. La no observación de estas precauciones puede ocasionar lesiones al personal odaños al equipo.

!PELIGRO

Indica una situación de peligro inminente que, de no evitarse, puede ocasionar la muerte o lesiones graves.

!ADVERTENCIA Indica una situación potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar la
muerte o lesiones graves. !Precaució n Indica una situación potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar lesiones físicas o daños materialesmenores o moderados.

Referencias de productos OMRON
En el presente manual, todos los productos OMRON aparecen en mayúsculas. La palabra “Unidad” también aparece en mayúsculas cuando hace referencia a un producto OMRON, independientemente de si se indica o no en el nombre específico del producto. La abreviatura “Ch”, que aparece en algunos displays y en algunos productos OMRON, significanormalmente “palabra o canal”, que también se abrevia como “Wd” en la documentación. La abreviatura “PLC” significa autómata programable. No obstante, en los displays de algunos dispositivos de programación se utiliza “PC” con el mismo significado.

Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen las siguientes cabeceras, cuyo objetivo es ayudar en la localización de los diferentes tipos deinformación. Nota Indica información de interés especial para un eficaz y adecuado funcionamiento del producto. 1,2,3... 1. Indica listas de diversos tipos, como procedimientos, listas de comprobación, etc.

 OMRON, 2001
Reservados todos los derechos. Se prohíbe la reproducción, almacenamiento en sistemas de recuperación o transmisión total o parcial, por cualquier forma o medio (mecánico,electrónico, fotocopiado, grabación u otros) sin la previa autorización por escrito de OMRON. No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida en el presente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En lapreparación de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningún error u omisión. Tampoco asume responsabilidad alguna por los posibles daños resultantes de la utilización de la información contenida en el presente documento.

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ÍNDICE
PRECAUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 2 3 4 56 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Precauciones del entorno de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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xiv xiv xiv xvi xvii xxii...