Parametros Inerciales

REVISTA MOTRICIDAD
Soto, V,M. y Gutiérrez, M. (1996)
Parámetros inerciales para el modelado biomecánico del
cuerpo humano
2, 169-189

PARÁMETROS INERCIALES PARA EL MODELADO
BIOMECÁNICO DEL CUERPO HUMANO
Soto, V.M. y Gutiérrez, M.
Facultad de Ciencias de la Actividad
Física y del Deporte
Universidad de Granada
RESUMEN
El presente trabajo expone una visión general de los parámetrosinerciales necesarios para el modelado
biomecánico del cuerpo humano desde una perspectiva biomecánica, realizando un análisis retrospectivo,
situación actual así como tendencias futuras en este ámbito. El modelado del cuerpo humano implica la
determinación de una serie de puntos anatómicos y segmentos interconectados, que deben ser complementados
con información inercial como es la masasegmentaria, el vector posición del centro de gravedad, los ejes de un
sistema de referencia local segmentario, así como los momentos de inercia. La obtención de estos parámetros
inerciales se considera imprescindible para el análisis biomecánico ya que permiten obtener algunas variables
consideradas como básicas en cualquier análisis cuantitativo del movimiento, como son el centro de gravedad
(CG)tanto segmentario como corporal, el momento de inercia (I) y el momento angular (H) segmentario y
corporal.
PALABRAS CLAVE: Biomecánica, parámetros inerciales.

ABSTRACT
This work gives a general view of the inertial parameters needed for the biomechanical modelling of the
human body from the biomechanical point of view, making an analysis of the past, present situations and futuretendencies in this subject. Human body modelling needs to determine several anatomical points and
interconnected segments, which should be complemented with inertial information such as the segmentary mass,
centre of gravity position vector, axes of the local segmentary reference system, and also the moments of inertia.
The process of obtaining this inertial parameters is essential for biomechanicalanalysis since it enables us to
obtain several basic variables needed in any quantitative analysis of movement, for example the centre of gravity
(CG) both segmentary and corporal, the moment of inertia (I) and the segmentary and corporal angular
momentum (H).
KEYWORDS: Biomechanicals, inertial parameters.

INTRODUCCIÓN
El análisis del movimiento humano desde la perspectiva de laBiomecánica
Deportiva, parte de una concepción mecanicista que considera el cuerpo humano como
un sistema formado por una serie de segmentos sobre los cuales actúan fuerzas
externas e internas. Este sistema del cuerpo humano puede ser diseñado mediante dos
tipos básicos de enfoques (Vera, 1989), planteando cada uno de ellos un modo
diferente de concebir el comportamiento corporal:

PARÁMETROSINERCIALES PARA EL MODELADO BIOMECÁNICO DEL CUERPO HUMANO

El primer enfoque se basa en considerar al cuerpo humano como un sistema
formado por segmentos rígidos articulados. No tiene en cuenta las deformaciones
de los materiales.
El segundo enfoque alternativo considera que los segmentos corporales se
deforman ante las cargas mecánicas aplicadas. Hay un interés por estudiar las
propiedadesmecánicas de los materiales.
El primer planteamiento se basa fundamentalmente en el análisis cinemático del
cuerpo humano. El análisis cinemático, generalmente, considera a los cuerpos como
elementos rígidos, indeformables. Básicamente este enfoque plantea el estudio del
cuerpo humano como un modelo de segmentos rígidos articulados, realizando
determinadas simplificaciones como el asumir quelas articulaciones son puntuales y
que los materiales no se deforman.
Este planteamiento conlleva ciertos errores sistemáticos que, actualmente, son
asumidos por los investigadores en este ámbito ya que estas deficiencias no invalidan
el modelo para el análisis del movimiento deportivo. La incidencia de estos errores
sólo se detectan a nivel microscópico pero no a nivel macroscópico. Las...