Parqueadero

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

PROYECTOS DE INGENIERIA MECATRÓNICA I

MECATRÓNICA 8D

PROF: ING. FAUSTO FREIRE

JORGE JACOME
JAIRO LOPEZ ANDRADE
LUIS VILLABA

INFORME DEL AVANCE DEL PROYECTO

OBJETIVOS

* Construir el modelo con el cual se va a trabajar
* Identificar bien los materiales a usarse en el proyecto

MATERIALES:

* Tornillos
*Clavos
* Soportes
* Flexómetro
* Reglas
* Sierra
* Desarmadores
* Martillo
* Madera

GRAFICOS:

MARCO TEORICO

De acuerdo a lo investigado, hemos llegado a hacer nuestro diseño de cómo va a ser nuestro proyecto que es del parqueadero vertical inteligente.

La maqueta que hemos realizado es de 4 pisos, lo que queremos incorporar con este proyecto es que los usuariosde estacionamientos no tengan q estar buscando donde esta disponible si no que solo le pongan al vehiculo en la entrada del estacionamiento y lo de mas se encarga nuestro sistema que estamos incorporando.

En cuanto a cómo controlar este sistema está realizado mediante sensores, pics, polea.

El vehículo será transportado hasta un lugar desocupado, por lo que el motor se apaga una vez elcoche es introducido en la cabina de entrada, esto reduce la emisión de contaminantes en el interior del sistema y un ahorro considerable de energía al no tener que circular por el interior buscando sitio para aparcar.

El espacio de estos estacionamientos es muy factible ya que en el mismo volumen que poseen los estacionamiento comunes se puede lograr estacionar el doble de autos que puedanentrar en ellos, estos pueden ser construidos en espacios inesperados por sus dimensiones y puesto que van hacer construidas de forma vertical o a su vez subterráneas, x lo cual no existirían molestias a las demás personas. Pueden ser aplicados en varias escalas y prototipos pequeños donde las estructuras estándar de estacionamientos serian imposibles, además las estacionamientos clásicos pueden sermejorados con éstos sin poner en riesgo las estructuras circundantes, los costos de los seguros por riesgo, robo e incendio vienen a ser menores, incluso en lo que tiene que ver iluminación y ventilación seria mínima no se tendrían grandes costos con eso.

SIMULACION DE LOS MOTORES EN PROTEUS

PROGRAMACION DE LOS MOTORES.

char puerto; // para ver en leds
char estado; // para saber qinterrupcion se activo
char lugar; // para saber en donde ubicar el auto
/*
izq der
1 4 bajo
2 5 medio
3 6 alto
*/
char caso; // posición y saber si entra o sale del parqueadero
/*
caso
in
izq der
1 4 bajo
2 5 medio
3 6 alto
out
izq der
7 10 bajo
8 11 medio
9 12 alto
*/
void in_out () org IVT_ADDR_PCINT2{
char accion;
accion=PINC;estado=~accion;
accion&=0xC0;
estado&=0x3F;
lugar=~PIND;
lugar&=0x70;
delay_ms(20);
switch(accion)
{
case 64: //salida del parqueadero
switch(lugar){
case 0x10:
if (estado.B0==1) caso=7;
break;
case 0x20:
if (estado.B1==1) caso=8;
break;
case 0x30:if (estado.B2==1) caso=9;
break;
case 0x40:
if (estado.B3==1) caso=10;
break;
case 0x50:
if (estado.B4==1) caso=11;
break;
case 0x60:
if (estado.B5==1) caso=12;
break;
default: caso=0;
}break;
case 128://entrada al parqueadero
switch(lugar){
case 0x10:
if (estado.B0==0) caso=1;
break;
case 0x20:
if (estado.B1==0) caso=2;
break;
case 0x30:
if (estado.B2==0) caso=3;
break;
case 0x40:
if...