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Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería mecánica y Eléctrica

Materia: Dinámica

M.C Jorge Alejandro Cupich Guerrero

Alma Carolina Mendivil Barreras

Hora: V5Salón: 2102

Resumen de mecanismos de barras articuladas

INTRODUCCION
La cinemática es el estudio del movimiento sin consideración de las fuerzas, de esta rama se deriva la dinámicaque describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico o estado de movimiento
Se llama mecanismos articulados a un conjuntode solidos que están unidos entre si y contienen movimiento, también se les llaman pares cinemáticos cuyo propósito es la transmisión de máquinas reales, de su estudio se encarga la teoría de losmecanismos que se basan en los principios de la algebra lineal y física. A diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico un mecanismo no se considera como una masa puntual y debido a que loselementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de translación y rotación es necesario tomar conceptos como centro de la gravedad, momento de inercia, velocidadangular, etc.

MECANISMOS DE CUATRO BARRAS
Un mecanismo de cuatro barras es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra rígida, la barra rígida está unida por medio de nudosarticulados y las barras móviles están unidas por medio de pivotes, las barras están enumeradas de la siguiente manera:
* Barra 1: barra imaginaria, está unida a las barras 2 y 4
* Barra 2:barra que proporciona movimiento al mecanismo
* Barra 3: barra superior
* Barra 4: barra que recibe todo el movimiento

TIPOS DE MECANISMOS ARTICULADOS
Mecanismo manivela-biela y balancínL2 + L3  ≤ L1 + L4
BC= barra menos
CD= barra mayor
AB= barra fija o soporte

Mecanismo de contra manivela

L1 + L2 ≤ L3 + L4
AB= Barra menor y barra fija o soporte
CD= barra mayor...