Pddl3.0
Páginas: 53 (13190 palabras)
Publicado: 6 de septiembre de 2010
Programación Exploratoria
Trabajo Final 2009
Dato, Esteban Miguel Sáenz, Juan Ignacio
PDDL3.0
Índice
1. 2. Introducción ................................................................................................................................ 4 Evolución delPDDL...................................................................................................................... 5 2.1. 2.2. 2.3. 3. PDDL1.0 ............................................................................................................................... 5 PDDL2.1 ............................................................................................................................... 6PDDL2.2 ............................................................................................................................... 8
El lenguaje PDDL3.0..................................................................................................................... 9 3.1. Restricciones de trayectoria de estado............................................................................. 10 Sintaxis ...................................................................................................................... 10 Semántica .................................................................................................................. 13
3.1.1. 3.1.2. 3.2.
Restricciones blandas y preferencias................................................................................ 17 Sintaxis ...................................................................................................................... 18 Semántica .................................................................................................................. 21
3.2.1. 3.2.2. 4.
Dominios de prueba.................................................................................................................. 23 4.1. Dominio Travelling Purchaser Problem............................................................................. 24 Variantes del dominio “TPP” ..................................................................................... 24
4.1.1. 4.2.
Dominio Openstacks......................................................................................................... 26 Variantes del dominio Openstacks............................................................................ 27
4.2.1. 4.3.
Dominio Storage................................................................................................................ 28 Variantes del dominio Storage ..................................................................................28
4.3.1. 4.4.
Dominio Trucks.................................................................................................................. 31 Variantes del dominio Trucks .................................................................................... 31
4.4.1. 4.5.
DominioPathways............................................................................................................. 33 Variantes del dominio Pathways ............................................................................... 33
4.5.1. 4.6.
Dominio Rovers Extendido ................................................................................................ 35 Variantes del dominio Rovers Extendido .................................................................. 35
4.6.1.4.7.
Dominio Pipesworld Extendido ......................................................................................... 36 Variantes del dominio Pipesworld Extendido ........................................................... 37
4.7.1. 5.
Análisis experimental de la performance de los planificadores del IPC5 ................................. 38 5.1. 5.2. Planificadores del IPC5...
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