Peli

Ingeniería e Investigación
Universidad Nacional de Colombia
revii_bog@unal.edu.co

ISSN (Versión impresa): 0120-5609
COLOMBIA

2008
Jovani Alberto Jiménez Builes / Demetrio Arturo Ovalle Carranza / John Willian Branch
Bedoya
COMUNICACIÓN EN SISTEMAS DE MÚLTIPLES ROBOTS DESDE LA METODOLOGÍA
MAD-SMART
Ingeniería e Investigación, agosto, año/vol. 28, número 002
Universidad Nacional deColombia
Bogotá, Colombia
pp. 59-65

Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal
Universidad Autónoma del Estado de México
http://redalyc.uaemex.mx

REVISTA INGENIERÍA E INVESTIGACIÓN VOL. 28 No. 2, AGOSTO DE 2008 (59-65)

Comunicación en sistemas de múltiples robots desde la
metodología MAD-Smart
Multiple robot systems’ communication using MAD-Smartmethodology
Jovani Alberto Jiménez Builes1, Demetrio Arturo Ovalle Carranza2 y John William Branch Bedoya3
RESUMEN
Este artículo demuestra la importancia de la comunicación en sistemas de múltiples robots enmarcado desde la metodología MAD-Smart. La metodología está compuesta por las fases de conceptuación, análisis y diseño de equipos
de múltiples robots mediante la definición de un conjunto deactividades. El propósito de MAD-Smart es ayudar al
desarrollador a entender mejor el problema a resolver, las características finales que deberá tener el sistema y el
papel que cada agente juega en la solución del problema. La metodología se ha validado mediante la implementación de los proyectos Smart (Sistema multiagente robótico), robótica educativa: máquinas inteligentes en educación ymodelo de sensórica y percepción en agentes robóticos para la identificación de materiales. MAD-Smart ha
demostrado que es más relevante el manejo de roles, que los agentes mismos para el modelo de comunicación. Lo
anterior obedece al grado de abstracción buscado en la metodología, ya que un rol como una representación abstracta de un comportamiento de alto nivel permite generalizar de mejor maneralos escenarios posibles que se pueden encontrar en un sistema determinado.

Palabras clave: comunicación entre agentes, modelamiento de conversaciones, metodología MAD-Smart, sistemas
multiagente robóticos (Smart).
ABSTRACT
This paper was aimed at exhibiting the real need for having good communication within multiple robots systems using MAD-Smart methodology. Such methodology consists ofconceptualising, analysing and designing multiple robot teams by defining a set of activities. MAD-Smart assists developers in further understanding not only the problem
to be solved but the final characteristics which a particular system must accomplish and the role played by each agent in resolving problems. This methodology has already been validated by implementing the SMART (robotic multiagentsystem) project, educational robotics: intelligent machines in education and sensory and perception models in
robotic agents for material identification. MAD-Smart has been shown to be more relevant in handling agent roles
than the agents themselves for a given communication model. This issue reflects this methodology’s degree of abstraction since a role defining as an abstract representationof high level behavioural allows generalising the best possible scenarios which can be found in a given multi-robot system.

Keywords: communication among agents, conversation modelling, MAD-Smart methodology, multi-agent robotic
systems.
Recibido: febrero 19 de 2008
Aceptado: junio 27 de 2008

Introducción
Un sistema de múltiples robots se puede caracterizar, en términos generales, como unconjunto de robots que operan
en el mismo entorno, aunque esto no implica que el diseño
de estos sistemas sea la simple generalización de un sistema
de un solo robot, ni el diseño de un caso especial de un
sistema multiagente (MAS). Es decir, incorporar a un sistema

un conjunto de robots que han sido construidos de manera
aislada sin la concepción de concurrencia no asegura que se...