Pid Y Su Manejos

Páginas: 74 (18287 palabras) Publicado: 28 de junio de 2012
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL
FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN

TESIS DE GRADO
“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MODULO ORIENTADO AL
DESARROLLO DE PRÁCTICAS DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
BAJO LA PLATAFORMA DE LABVIEW”
Previa a la obtención del título de:
INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIÓN ELECTRÓNICA Y
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

PRESENTADA POR:JENIFFER BEATRIZ LEYES FRANCO
DARIO RAFAEL NAVARRETE DÍAZ

GUAYAQUIL – ECUADOR
2007

AGRADECIMIENTO

A todos quienes
contribuyeron en el
desarrollo de este trabajo.

DEDICATORIA

A mis Padres, Hermanos y
Tíos por su apoyo
incondicional.
Jeniffer.

A mis Padres y Hermanos.
Darío.

TRIBUNAL DE GRADUACIÓN

____________________

____________________

Ing. HolgerCevallos U.

Ing. Holger Cevallos U.

SUBDECANO FIEC

DIRECTOR DE TESIS.

PRESIDENTE

____________________

____________________

Ing. Alberto Manzur H.

Ing. Dennys Cortez A.

MIEMBRO PRINCIPAL

MIEMBRO PRINCIPAL

DECLARACIÓN EXPRESA

“La responsabilidad del contenido de esta Tesis de Grado, nos corresponde
exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma, ala Escuela Superior
Politécnica del Litoral”
(Reglamento de exámenes y títulos profesionales de la ESPOL)

_______________________
Jeniffer Beatriz Leyes Franco

_______________________
Darío Rafael Navarrete Díaz

RESUMEN

El diseño y construcción de este modulo se basa en una aplicación
específica de control, que para el caso es la de control de nivel de un tanque.
Larealización de este control de nivel está orientada a la medición de una
variable física, selección de un controlador y ajuste de sus parámetros, y uso
de un actuador.

El diseño del controlador se realiza en un computador provisto del software
LabVIEW, el cual gracias a su desempeño es ampliamente usado en la
Instrumentación Virtual. El programa es de mucha utilidad debido a que
cuenta conherramientas como identificación de sistemas, diseño de control,
simulación, y un ambiente gráfico en donde se puede implementar un
controlador real.

En el capítulo 1 se encuentra el contenido teórico de cada uno de los
componentes de un sistema de control de nivel, es así que dentro de este
capítulo se hace referencia a la medición de nivel, controladores PID , y al
elementoregulador de nivel.

En el capítulo 2 se describe la planta de control de nivel en su totalidad, y
luego se va detallando cada uno de los elementos constitutivos de dicha
planta y sus respectivas características, desde el software hasta el recipiente
que contiene el líquido.

En el capítulo 3 se describe el procedimiento llevado a cabo para la
identificación de sistemas con la herramientaidentificación de sistemas de
LabVIEW, específicamente para una planta de control de nivel.

En el capítulo 4 se lleva a cabo la selección de

un controlador para el

modelo previamente identificado con LabVIEW, además se realiza la
simulación del sistema.

En el capítulo 5 se detallan las aplicaciones de la planta con sus respectivos
procedimientos.

ÍNDICE GENERALAGRADECIMIENTO………………………………………………………………..II
DEDICATORIA……………………………………………………………………..III
TRIBUNAL DE GRADUACIÓN…………………………………………………..IV
DECLARACIÓN EXPRESA……………………………………………………….V
RESUMEN………………………………………………………………………….VI
ÍNDICE GENERAL……………………………………………………………….VIII
ABREVIATURAS…………………………………………………………………..XI
SIMBOLOGÍA……………………………………………………………………..XIII
ÍNDICE DE FIGURAS……………………………………………………………XIVÍNDICE DE TABLAS……………………………………………………………...XX
INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 1
CAPÍTULO 1 ................................................................................................... 3
1. CONCEPTOS TEÓRICOS.......................................................................... 3
1.1 Medición de Nivel....
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