Pinzas

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Handling Machining Assembly Organisation

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Pneumatics Electronics Mechanics Sensorics Software

Hesse Las pinzas y sus aplicaciones
inclusive técnica de vacío

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Hesse Las pinzas y sus aplicaciones

Handling Pneumatics

Stefan Hesse

Las pinzas y sus aplicaciones
Inclusive técnica de vacíoBlue Digest on Automation

Blue Digest on Automation © 2004 by Festo AG & Co. KG Ruiter Strasse 82 D-73734 Esslingen Tel. (0711) 347-0 Fax. (0711) 347-2155 Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigir el correspondienteresarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

Prefacio

Desde siempre, el hombre ha tenido el sueño de liberarse del pesado trabajo manual con la utilización de dispositivos automáticos. No hace falta decir que este sueño siempre ha dependido de los componentes disponibles en el momentoconsiderado. Las líneas automáticas de producción de los años veinte, utilizadas por la compañía inglesa MORRIS MOTORS, aun tenían que controlarse muy mecánicamente, por lo que no se produjeron resultados espectaculares. No fue sino hasta los años sesenta que se estableció una nueva tecnología básica: Las máquinas NC (Control Numérico) y el robot industrial. Ambas están controladas por ordenador, y porlo tanto son libremente programables en lo que respecta a movimientos. El robot es un dispositivo de manipulación importante que reproduce aproximadamente el brazo humano. Para que sea efectivo necesita también manos mecánicas a las que se conoce generalmente con el nombre de pinzas. Estas pinzas también se necesitan en los dispositivos de tomar-y-dejar y en un amplio abanico de sistemasautomatizados. En principio, hay dos diseños básicos de pinzas: Las diseñadas en forma de dedos y las que no se parecen en nada a los dedos humanos. Existen miles de patentes de pinzas; cada una de ellas se atribuye la capacidad de resolver los problemas de pinzado mucho mejor que sus predecesoras. Esto demuestra que las pinzas tienen un papel clave en la manipulación automática. Para el usuario, es cadavez más difícil conocer con detalle la amplia oferta actual en tecnología de pinzas. Esta es la razón por la que hemos publicado esta breve introducción al tema. Por encima de todo, se pretende dar consejos e ideas prácticas a los usuarios, ya que la selección de pinzas no es una tarea trivial. Al igual que en otras tecnologías, existe el riesgo de tomar la decisión equivocada. Sin embargo,actualmente muchas tareas de pinzado pueden realizarse utilizando elementos estándar. Por ello, las pinzas especiales sólo se desarrollan para casos específicos. Un sólido conocimiento sobre las pinzas y su utilización es siempre una buena inversión para el futuro. Stefan Hesse

Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Tabla de contenido Tabla de contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

1 Análisis de las funciones de pinzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2 Las pinzas en la fabricación y el montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3 Pinzas y ejes de manos . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4 Construcción de accesorios para pinzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5 Fuerzas que actúan en las pinzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6 Propiedades técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 7 Campos de aplicación y tipos de pinzas ....
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