Planeacion

Universidad Politécnica de Zacatecas

Ingeniería en Mecatrónica

Proyecto:
Rehabilitador de rodilla
Nombre del Proyecto:
IRON-KNEE

Presentado por:
Martín de Jesús Escoto González
José Daniel Rodríguez Carrillo
Adrián Piñón Rosas

Asesor:
M. C. César Humberto Guzmán Valdivia

Fresnillo, Zacatecas
Agosto de 2012
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Formato de Aprobación de Impresión de ReporteTécnico

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Dedicatoria

José Daniel Rodríguez Carrillo
Dedico principalmente el proyecto presentado a mi familia, a mis compañeros de clase y a mis profesores quienes en conjunto me dieron las habilidades y motivación necesarias para realizar satisfactoriamente dicho proyecto. La perseverancia impulsada por el apoyo dado fue uno de los factores más importantes para su realización,pues fueron necesarios los momentos de trabajo exhaustivo para forjar la disciplina completa de ésta carrera profesional.
Los profesores fueron la clave esencial para desarrollar creatividad y comenzar a utilizar la habilidad de resolver problemas en base a conocimientos adquiridos por los maestros que impartieron sus asignaturas con entusiasmo y sabiduría. El trabajo en equipo fue muysustancial, el equipo que me fue asignado fue muy comprometido y eficiente por lo que les debo mi mayor gratitud.

Dedicatoria

Martín de Jesús Escoto González
Gracias a:
Mis maestros que me apoyaron en responder algunas dudas y por darnos sus consejos que nos fueron muy útiles para resolver contratiempos que se nos presentaron durante el desarrollo del proyecto.
Mis padres por tanto apoyo ycomprensión que me han brindado durante toda mi carrera sin ellos no lo habrían logrado.
Y a mis compañeros de equipo gracias por su esfuerzo y compromiso que influyeron para que lográramos llevar a término nuestro proyecto.

Dedicatoria

Adrián Piñón Rosas

A mis padres por apoyarme incondicionalmente durante toda la carrera, dándome ánimo en los momentos más difíciles y por permitirmecompartirles los éxitos logrados.
A mis maestros por brindarme el conocimiento teórico y las habilidades necesarias para llevar dicho conocimiento a la práctica.
A mis compañeros de equipo cuyo compromiso e invaluable apoyo nos han permitido levantar éste proyecto hasta su finalización.

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Resumen

Como es sabido todos los seres humanos envejecen sin excepción y ello conlleva ciertodesgaste en algunas partes del cuerpo.
Algunas veces ese desgaste es más notable en las articulaciones, incluso al grado de requerir una intervención quirúrgica.
En ésta ocasión se presta especial atención al caso de las rodillas y su rehabilitación después de una cirugía mediante el uso de una máquina de movimiento pasivo continuo.

Abstract

As we know every human being gets old withoutexception and that leads some kind of wear in specific parts of the body.
Sometimes this wear is more noticeable in joints, even at the point that a surgical intervention is needed.
On this occasion special attention is paid to the case of the knees and its rehabilitation after a surgery by using a continuous passive motion machine.

Contenido

1. INTRODUCCIÓN 1
1.1 Objetivo 1
1.2Planteamiento del Problema 1
1.3 Justificación 1
1.4 Limitaciones del Proyecto 2
2. MARCO TEÓRICO 3
2.1 Descripción de la Solución Propuesta 3
2.1.1 Descripción del Proyecto 3
2.1.2 Funciones 3
2.1.3 Requisitos de Diseño 4
2.1.4Criterios de Evaluación 4
2.2 Diseño Mecánico 5
2.2.1 Introducción 5
2.2.2Descripción General 5
2.2.3Cálculos 6
2.2.4Simulación del Modelo en 3D6
2.2.1 Selección de Materiales y Costos 8
2.3 Diseño Electrónico 8
2.3.1 Introducción 8
2.3.2Descripción General 8
2.3.4Selección de Sensores, Actuadores y Sistemas de Control 9
2.3.1 Diagramas Electrónicos 9
2.3.1 Simulaciones del Sistema Electrónico 10
2.3.1 Costos 11
2.4 Programación 12
2.4.1 Introducción 13
2.4.2Descripción General 13
2.4.3Diagrama de Flujo 13...