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Instituto Politécnico Nacional
México, D.F. Mayo del 2008
DIRIGIDA POR:
NOMBRE DE LOS ASESORES
P R E S E N T A N:

NOMBRES(S) APELLIDOS

INGENIERO EN
ROBÓTICA INDUSTRIAL

PROYECTO TERMINAL

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE
Nombre del Trabajo o
Proyecto

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad Azcapotzalco

Índice General
Índice General i
Índice deFiguras ii
Índice de Tablas iii
Resumen. iv
Abstract. iv
Objetivo General. v
Justificación. v
1. Estado del Arte 2
1.1 Primer Subcapítulo 2
1.1.1 Subcapítulo de tercer nivel. 3
1.1.1.1 Subcapítulos de curto nivel. 3
1.X Objetivos del proyecto y organización de la tesis. 4
2. Generalidades 6
2.1 Primer Subcapítulo 6
2.1.1 Subcapítulo de tercer nivel. 7
1.1.1.1 Subcapítulos decurto nivel. 7
2.X Sumario. 8
3. Diseño Conceptual. 10
3.1 Primer Subcapítulo. 10
3.1.1 Subcapítulo de tercer nivel. 11
3.1.1.1 Subcapítulos de curto nivel. 11
3.X Sumario. 12
4. Diseño a detalle. 14
4.1 Primer Subcapítulo 14
4.1.1 Subcapítulo de tercer nivel. 15
4.1.1.1 Subcapítulos de curto nivel. 15
4.X. Memoria de Cálculos 16
4.X.1. Cálculo de la Fuerza deLevantamiento 16
4.X.2. Cálculo del Diámetro de la Ventosa 17
4.X Sumario. 18
Referencias 21
PARA ACTUALIZAR LOS ÍNDICES SÓLO ES NECESARIO DAR CLICK DERECHO SOBRE EL ÍNDICE Y SELECCIONAR “ACTUALIZAR CAMPOS” Y DESPUES “ACTUALIZAR TODA LA TABLA”

Índice de Figuras
Figura 1.1 Operadores Difusos. 2
Figura 2.1 Operadores Difusos. 6
Figura 3.1 Operadores Difusos. 10
Figura 4.1 Operadores Difusos.14

Índice de Tablas
Tabla 1.1. Desempeño del AG en el caso del Manipulador de 2 grados de libertad 3
Tabla 2.1. Desempeño del AG en el caso del Manipulador de 2 grados de libertad 7
Tabla 3.1. Desempeño del AG en el caso del Manipulador de 2 grados de libertad 11
Tabla 4.1. Desempeño del AG en el caso del Manipulador de 2 grados de libertad 15

Resumen.

En esta sección se habrá deredactar un resumen de media cuartilla del contenido del trabajo

Abstract.

En esta sección se habrá de redactar un resumen de media cuartilla del contenido del trabajo en el idioma Inglés.

Objetivo General.
Establecer el objetivo general del TRABAJO…. de manera concreta

Justificación.
Justificación del trabajo en un mínimo de 500 palabras a un máximo de 800.

1

Estado del ArteBreve resumen del capítulo

1. Estado del Arte
Bla bla bla

1.1 Primer Subcapítulo

Bla Bla Bla
Para el texto se selecciona el estilo Cuerpo de Texto. Para el caso de las figuras, estas tendrán que ser centradas a lo ancho de la página y el pie de la misma habrá de ser marcado con el estilo Figura x.xx, como es el caso de la Figura 1.1 que se muestra abajo. Si se trata de un figuratomada de alguna fuente, ésta se citará al final del texto del pie de figura.

Figura 1.1 Operadores Difusos.

Bla Bla Bla Bla
Las ecuaciones se encuentran dentro de una “tabla” con dos columnas, para las siguientes ecuaciones se habrá de copiar la ecuación anterior, para así copias el formato, y se re-emplazará la ecuación y se actualizará el número de ecuación.

N=R1CSR×R2CSR×⋯×RnCSR | (1.1)|
donde :
N = Número de Iteraciones
Rn = Relación n
CSR= Espacio de las configuraciones

Las literales, o variables, de una ecuación, cuando son mencionadas en el texto deben de tener el mismo formato y tipo de letra que en la ecuación, para esto es necesario “insertar” una ecuación donde sólo se escriba la literal. Por ejemplo se podría señalar que Rn es un relación numérica para elcontrol del flujo de las bombas.

En lo que respecta a las tablas, estas habrán de contener información que se insertará de una página de Excel, como el caso de la tabla 1.1. Para las Tablas se selecciona el estilo Tabla X.X

Tabla 1.1. Desempeño del AG en el caso del Manipulador de 2 grados de libertad

O bien de referencias de algún libro o artículo. En este caso, la tabla se habrá de capturar...
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