Plataforma Movil

CONSTRUCCION DE UNA PLATAFORMA MOVIL DOTADA DE UN SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL PARA LA DETECCION Y SEGUIMIENTO DE LINEA.

WILLIAM MOSQUERA MOSQUERA
FREDY OCTAVIO PAEZ RIAÑO

ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES
FACULTAD INGENIERIA
PROGRAMA ELECTRONICA
BOGOTÁ, D.C.
2010

CONSTRUCCION DE UNA PLATAFORMA MOVIL DOTADA DE UN SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL PARA LA DETECCION YSEGUIMIENTO DE LINEA.

WILLIAM MOSQUERA MOSQUERA
FREDY OCTAVIO PAEZ RIAÑO

Anteproyecto de Investigación

JAIME ALBERTO PARRA PLAZAS
INGENIERO MECANICO

ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES
FACULTAD INGENIERIA
PROGRAMA ELECTRONICA
BOGOTÁ D.C.
2010

TABLA DE CONTENIDO


1. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN 4
1.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 4
1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 42. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN 5
2.1. OBJETIVO GENERAL 5
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 5
3. JUSTIFICACIÓN Y DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN 6
3.1. JUSTIFICACIÓN 6
3.2. DELIMITACIÓN 6
4. MARCO DE REFERENCIA DE LA INVESTIGACIÓN 8
4.1. ANTECEDENTES 8
4.2. TEORIA 9
5. DISEÑO METODOLÓGICO 11
6. CRONOGRAMA 14
7. REFERENCIAS (BIBLIOGRAFÍA) 15


1. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓNSe llama visión a la capacidad de interpretar nuestro entorno gracias a los rayos de luz que alcanza el ojo. La visión o el sentido de la vista es una de las principales capacidades sensoriales del hombre y de muchos animales¹. El ojo es la puerta de entrada por la que penetran los estímulos luminosos que se transforman en impulsos eléctricos transmitidos al cerebro en donde se realiza elcomplicado proceso de percepción visual gracias al cual somos capaces de percibir la forma de los objetos, identificar distancias, detectar colores y movimiento. Es por tanto evidente el interés del ser humano en dotar a sus invenciones de este tipo de sistema sensorial.
Con desarrollo de las capacidades de cómputo actuales, se han podido desarrollar innumerables aplicaciones de visión artificial ovisión por computadora normalmente definido al conjunto de todas aquellas técnicas y modelos que nos permiten el procesamiento, análisis y explicación de cualquier tipo de información espacial obtenida a través de imágenes digitales².
Básicamente en un sistema de visión artificial se adquiere una imagen digital por medio de un sensor, dicha imagen es almacenada en un computador donde es procesadapara mejorar la imagen, principalmente filtrando el ruido y aumentando el contraste. A continuación sigue la etapa de segmentación técnica en donde el resultado arroja la ubicación de los pixeles ya sea de contorno de un objeto o de toda una región. Las imágenes segmentadas contienen mucha información redundante, por esta razón se extraen características y un vector de estas, las cuales son usadascomo entradas a los algoritmos para la clasificación de objetos dentro de diferentes categorías.
Como se comprenderá uno de los aspectos relevantes e importantes en la visión artificial es el reconocimiento de objetos tal y como lo puede hacer el ser humano pero con la ventaja de un rendimiento invariable en el tiempo. Es por eso el gran interés de la ingeniería de desarrollar un modelo confunciones similares al sistema de visión del ser humano utilizando todas las herramientas adquiridas por esta rama científica a través del tiempo, de ahí la pregunta como desarrollar dicho sistema.

1.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Es posible construir una plataforma móvil gobernada por un sistema de visión artificial?

2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

2.
3.
2.1. OBJETIVOGENERAL

Construir un sistema de visión artificial con plataforma móvil que permita detectar y seguir el trazo de una línea.
*
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

* Determinar que algoritmo de procesamiento de imágenes es el adecuado para detectar y seguir el trazo de una línea.
* Minimizar los efectos negativos causados por la fuente de luz en un sistema de visión artificial....