Plc modos de operacion

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2.6 Modos de Operación del PLC

Los cuatro son los modos de operación genéricos de los PLC: RUN, STOP, ERROR y POWER – ON

RUN: El PLC ejecuta el programa de usuario como modo normal deoperación, se cumple el ciclo de funcionamiento explicado con anterioridad.

STOP: El PLC ignora el programa de usuario y efectúa sus programas internos. En éste modo el usuario puede monitorear y / oprogramar el PLC desde un PC

ERROR: El PLC detiene la ejecución del programa de usuario, pues sus programas internos encuentran un error de programación o de hardware.
Como en el caso del modo STOP,se inactiva todas las salidas y no se permite llevar a cabo el modo RUN hasta tanto no se resuelva el problema que causo el error

POWER-ON: Este modo ocurre a partir del momento en que se energizael PLC; este utiliza el modo POWER-ON para auto configurarse y hacer comprobaciones de estado del sistema. Una vez realizadas las rutinas de inicio asumen según las condiciones del sistema, uno delos otros tres nodos.

2.7 Ciclo de funcionamiento

2.8 Tiempo de ejecución y control en tiempo real
El tiempo total que el Controlador Lógico Programable emplea para realizar un ciclo de operaciónse llama tiempo de ejecución de ciclo de operación o más sencillamente tiempo de ciclo "Scan time". Dicho tiempo depende de:

El número de E/S involucradas.
La longitud del programa usuario
Elnúmero y tipo de periféricos conectados al autómata.

Los tiempos totales de ciclos son entonces la suma de tiempos empleados en realizar las distintas operaciones del ciclo

*Autodiagnóstico(Proceso común)

*Actualización de E/S (Ejecución del programa)
*Ejecución de programa.(Ejecución del programa)
*Servicio a periféricos.(Servicio a periféricos)

2.9 Elementos de procesorápido

2.10 Dispositivos periféricos y de programación

La programación de un PLC se realiza mediante periféricos del autómata, como pueden ser un PC, una consola de programación, un grabador...
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