Plc Principios

ING. OSCAR VILLEGAS LOPEZ
ESPECIALISTA PLC’s
WESCO DISTRIBUTION DE MEXICO
E-mail: ovillegas@wescomex.com

¿Que es un Controlador Lógico
Programable (PLC)?
SALIDAS

ENTRADAS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR

Un CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE es un sistema
de control de estádo sólido que monitorea la condición de los
equipos que están conectados como entradas.
Basado en un programaalmacenado en memoria, escrito por
el usuario, controla el estádo de los equipos que están
conectados como salidas.

EQUIPOS DE ENTRADA
Botoneras
Botoneras
Selectores
Selectores
Interruptor de Límite
Interruptor
Interruptor de Nivel
Interruptor
Sensores Fotoeléctricos
Sensores
Sensores de Proximidad
Sensores
Contactores de Arrancador
Contactores de
de Motor.
de

120 VAC
120240 VAC
240
12 VDC
12
24 VDC/VAC
24

EQUIPOS DE SALIDA
Válvulas
Válvulas
Arrancador de Motor
Arrancador
Solenoides
Solenoides
Alarmas
Alarmas
Luces
Luces
Ventiladores
Ventiladores
Bocinas
Bocinas

120 VAC
120
240 VAC
240
12 VDC
12
24 VDC/VAC
24

Relés

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
ALLEN BRADLEY

Pico Controlador

SLC 500

MicroLogix
1000

PLC-5MicroLogix 1200

CONTROLLOGIX

Escalabilidad

MicroLogix
1500

PROCESSLOGIX

Dentro del PLC
C
i
r
cd
ue
i
t
o
s

Alto
Voltaje
Barrera de
Aislamiento

e
n
t
r
a
d
a

Puerta de
Comunicaciones

Procesador
Central

Datos

Bajo Voltaje
Alimentación AC
85-264 Vac, 50/60Hz

o

S
a
l
i
d
a

CR

Alto
Voltaje

Memoria
Programa

C
i
r
cd
u
e
i
t
o
s

Alimentación DC

Barrera de
Aislamiento

Alambrado de las Entradas

Tablillas Terminales Barrera de
Aislamiento

Equipos de
Entrada
L1
L1

L2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
COM

P
L
C

Alambrado de las Salidas
Bloque Terminal
Barrera de
Aislamiento

OUT 1
CR

P
L
C

OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6OUT 6

Equipos de Salida
L1
L2
L1
L2

Ciclo de Operación del Procesador
Inicio

Limpieza
Scan de las Salidas

Scan de las Entradas
Scan del Programa

Organización de Memoria ML1000

6 - 15

Subroutine
Files

STI File
HSC File
Error File
Main Program
Reserved
System

5
4

3

2

1

Integer Files
Control File

Counter File
Timer File
Bit File
Status FileInput File
Output File

MEMORIA
MicroLogix 1000

0

ARCHIVOS
DE PROGRAMA

7

6
5
4

3

2

1

0

ARCHIVO
DE DATOS

Aplicacion Típica del PLC
Solenoide 1

Motor

Solenoide 2

Ingrediente A

Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3

Operación del Mezclador
Solenoide 1

On = Sol 3 está apagado, Motor está
apagado, Sensor 2 está apagado,
AutoSwitch está prendido
Off = Sol 3 está prendido, Motor está
prendido, Sensor 2 está apagado

Solenoide 2

On = Sol 3 está apagado, Motor está
apagado, Sensor 2 está prendido
Off = Sol 3 está prendido, Motor está
prendido, Sensor 1 está prendido

Solenoide 1

Ingrediente
A

Motor

Solenoide 2

Ingrediente
B

Sensor 1
Sensor 2

Motor

On = Sensor 1 está prendido, Solenoide2
está apagado, Solenoide 1 está
apagado
Off = Solenoide 3 prendido

Solenoide 3

On = Sol 1 está apagado, Sol 2 está
apagado, Motor ha corrido por 30
segundos.
Off = Solenoide 3 ha corrido por 60
segundos.

Solenoide 3

Instrucciones de Lectura
Voltaje de
Suministro
LS 1

Unused Unused

COM

I/0

I/1

Si aparato
de entrada
es:

El bit de
Entrada
es:

Abierto(0)

Logic 0

Cerrado (1)

Logic 1

I/2

I/3

I/4

COM

I/5

I/6

La Instrucción es:

Examine ON

-| |-

XIC
Falsa

Verdadera

I/7

I/8

I/9

Instrucciones de Lectura
Voltaje de
Suministro
LS 1

Unused Unused

COM

I/0

I/1

Si aparato
de entrada
es:

El bit de
Entrada
es:

Abierto (0)

Logic 0

Cerrado (1)

Logic 1

I/2

I/3...