Polígono De Velocidades

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN |
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA |
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MECÁNICA VECTORIAL

velocidades de un mecanismo y poligono de velocidades

Mayra Lerma López1519310
M1
Semi-presencial L-M-V

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La velocidad se define como la razón de cambio de la posición con respecto al tiempo, donde la posición (R) es una cantidad vectorial. La velocidad puede serangular (ω) o lineal (V) dependiendo del movimiento que se presente, y pueden estar dadas de manera que:
ω=dθdt V=dRdt
Derivando con respecto al tiempo nos quedan las ecuaciones que seutilizaran para obtener el polígono de velocidades
Vt=ω×r la cual se denomina como velocidad absoluta
Vp= Vp+Vpa la cual viene de la ecuación del desplazamiento relativo
Donde esaplicable el método del polígono para aquellos movimientos de desplazamiento relativo.
El adecuado análisis en la aplicación del método gráfico (método del polígono) para la solución de velocidades yaceleraciones se basa en el pleno conocimiento de los tipos de movimientos y del entendimiento que se debe de tener en las características del movimiento. Además de saber identificar los tipos demovimientos con los que se está trabajando, los cuales pueden ser:
Rotación pura: El cuerpo posee un punto (centro de rotación) que no tiene movimiento con respecto al marco de referencia estacionario. Todoslos demás puntos del cuerpo describen arcos respecto a ese centro. Una línea de referencia marcada en el cuerpo a través de su centro cambia únicamente en orientación angular.
Traslación pura: Todoslos puntos en el cuerpo describen trayectorias paralelas (curvas o rectas). Una línea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posición lineal pero no su orientación o posición angular.Movimiento complejo: Es una combinación simultánea de rotación y traslación.

1.- Trayectoria de un punto de un elemento en rotación
2.- Trayectoria de un punto de un elemento con movimiento combinado o...