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1. Obtenga la respuesta en el tiempo de 0 a 6 seg. a una entrada escalón unitario para cada uno de los sistemas utilizando el comando step, grafique las cuatro gráficas juntas y compárelas.2. Obtenga las raíces del polinomio del denominador (comando roots) de cada sistema y diga a partir de sus raíces a que tipo de respuesta corresponde.a. Respuesta sobreamortiguada
b. Respuesta críticamente amortiguada
c. Respuesta subamortiguada
d. Respuesta sin amortiguamiento












2. Diga cuál sistema tiene respuestasubamortiguada (oscilatoria) y determine de la gráfica el máximo sobrepaso %Mp , tiempo pico p t , tiempo asentamiento s t y tiempo de crecimiento r t .

R= el sistema g1 y g3

Modele El siguientesistema en el simulink, considere K1 = 4 y K2 = 0.125













Grafique la respuesta en el tiempo para una entrada escalón de magnitud 2 que inicie en el tiempo cero y con un tiempode simulación de 8 seg, obtenga de la gráfica el tiempo pico t p , el tiempo de estabilización s t , el máximo sobrepaso M p% , y la magnitud en la cuál se estabiliza.REPORTE
Modele los siguientes sistemas de control utilizando el simulink.

Sistemas tipo 0

a b






c de f







Simule los sistemas anteriores, y obtenga su respuesta en el tiempo. De la gráfica indique con una marca y determine lamagnitud del error en estado estacionario. Si es necesario haga un zoom sobre la grafica para obtener el valor del error con mayor exactitud, también puede aumentar el tiempo de simulación si es que lagrafica de respuesta no a alcanzado a estabilizarse.

Compare los sistemas a) con b), c) con d) y e) con f) y diga cuál tiene mayor error de estado estacionario.




Sistemas tipo 1

a...