Practica 2 Control automatico
Páginas: 2 (377 palabras)
Publicado: 10 de marzo de 2014
Nociones de Simulink de Matlab.
Introducción:
Simulink es un programa que funciona en el ambiente de matlab, dicho programa cuenta con una interfaz gráfica de usuario que permite la construcciónde sistemas por medio de diagramas de bloques o iconos. Simulink es una herramienta fácil de utilizar, debido a que cuenta con librerías de elementos de sistemas, donde podemos encontrar elementos deentrada (fuentes de señales), elementos de salida (graficadores), bloques que representan a los sistemas (bloques de funciones de transferencia, o variables de estado), además de bloques ó iconos deunión. Para todos los elementos mencionados anteriormente es posible ajustar los parámetros de los mismos, con la intención de ajustarse al sistema bajo prueba.
Desarrollo:
Durante la clase semodelo el circuito RL con su respectivo diagrama de bloques, así como su simulación en simulink.
Modelo del circuito y la forma general del modelo:
En simulinkingresamos el modelo como diagramas de bloques:
Se utilizo una señal de entrada escalón para analizar el circuito y el resultado de su gráfica fue la siguiente:
Con ella se puede observarcomo se comporta el sistema a la entrada de un escalón unitario.
Hoja de resultados:
El siguiente circuito a analizar es el RLC con ayuda de simulink. Lo primero que se debe encontrar es el modelodel sistema:
Se debe de despejar la derivada de mayor orden para poder ingresar la ecuación diferencial en simulink, traduciendo dicha ecuación a diagrama de bloques.
Diagrama de bloquesen simulink.
Las gráficas siguientes muestras como se comporta el sistema de segundo orden y variando los valores de sus elementos.
Con C=10 y L=10.
Con C=20 y L=30C=30 y L=20
Con estas gráficas se puede observar que al aumentar los valores de sus elementos, el sistema tiende a oscilar más, es decir que el sistema es menos estable o que llega a su...
Introducción:
Simulink es un programa que funciona en el ambiente de matlab, dicho programa cuenta con una interfaz gráfica de usuario que permite la construcciónde sistemas por medio de diagramas de bloques o iconos. Simulink es una herramienta fácil de utilizar, debido a que cuenta con librerías de elementos de sistemas, donde podemos encontrar elementos deentrada (fuentes de señales), elementos de salida (graficadores), bloques que representan a los sistemas (bloques de funciones de transferencia, o variables de estado), además de bloques ó iconos deunión. Para todos los elementos mencionados anteriormente es posible ajustar los parámetros de los mismos, con la intención de ajustarse al sistema bajo prueba.
Desarrollo:
Durante la clase semodelo el circuito RL con su respectivo diagrama de bloques, así como su simulación en simulink.
Modelo del circuito y la forma general del modelo:
En simulinkingresamos el modelo como diagramas de bloques:
Se utilizo una señal de entrada escalón para analizar el circuito y el resultado de su gráfica fue la siguiente:
Con ella se puede observarcomo se comporta el sistema a la entrada de un escalón unitario.
Hoja de resultados:
El siguiente circuito a analizar es el RLC con ayuda de simulink. Lo primero que se debe encontrar es el modelodel sistema:
Se debe de despejar la derivada de mayor orden para poder ingresar la ecuación diferencial en simulink, traduciendo dicha ecuación a diagrama de bloques.
Diagrama de bloquesen simulink.
Las gráficas siguientes muestras como se comporta el sistema de segundo orden y variando los valores de sus elementos.
Con C=10 y L=10.
Con C=20 y L=30C=30 y L=20
Con estas gráficas se puede observar que al aumentar los valores de sus elementos, el sistema tiende a oscilar más, es decir que el sistema es menos estable o que llega a su...
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