Practica 2 grage

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD ZACATENCO

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

REPORTE PRACTICA 2 (PUERTAGARAGE)

14/09/2010

A continuación se muestran las imágenes del código escalera del programa, así como la puerta en 3 estados (cerrada, abierta, y entreabierta).

Laentrada I:1/2 corresponde al botón asignado para el ‘paro de emergencia’, el cual actúa en la primer y segunda línea del programa de forma que si es presionado se rompe la líneadesde el principio, parando el accionar del motor. La entrada I:1/0 es asignada al botón ‘OPEN’, el cual al ser presionado activa el motor para abrir la puerta y no esnecesario mantener presionado, ya que la línea queda enclavada con la salida O:2/0 correspondiente al motor accionado para abrir. También se coloco un switch I:1/3 el cual se accionaal llegar la puerta al estado de apertura total, de esta forma también se rompe la línea, parando el motor, por último se coloca la salida destinada al motor en sentidocontrario, para que al girar en un sentido no se pueda activar el otro y asi se evita entrar en conflictos mecánicos.
Para la segunda línea se utiliza la misma configuración que en laprimera, pero ahora para cerrar la puerta, con un botón ‘CLOSE’ y un switch para detectar cuando la puerta se cierre por completo.
La tercera y cuarta línea se utilizaronpara indicar el estado de la puerta, ‘OPEN’ y ‘SHUT’, conectando en línea las entradas de los switch y las salidas para las luces indicadoras.
Por último la quinta línea seconfiguro de forma que al darse la combinación de no estar completamente cerrado ni abierto, se encienda una luz indicadora ‘AJAR’, indicando que la puerta se encuentra entreabierta.
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