Practica Compensacion Por Adelanto(Control)

UNIVERSIDAD CATOLICA SANTA MARIA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA





CONTROL AUTOMATICO III


Diseño decompensador de Adelanto LDR con Matlab



INFORME FINAL 1




ALUMNO:

IVAN JOEL ROJAS QUISPE




AREQUIPA – PERU

2014







Compensación en adelanto con lugar de raícesEjemplo


%% -----------------------------------------------------------------
% compensacion en adelanto con lugar de raices
% ------------------------------------------------------------------clc
clf
clear all
%% -----------------------------------------------------------------
% Funiones de tranferencia
% ------------------------------------------------------------------fun_g=tf([4],[1 2 0]);
fun_h=tf([1],[1]);
fun_m=feedback(fun_g,fun_h)
%% -----------------------------------------------------------------
% Para saber cuales son los polos en lazo cerrado
%------------------------------------------------------------------
roots([1 2 4])
fun_g=tf([4],[1 2 0])
%% -----------------------------------------------------------------
% Lugar de las raíces del sistemasin compensar
% ------------------------------------------------------------------
rlocus(fun_g)
v=[-5 2 -3 3];
axis(v)
%% -----------------------------------------------------------------
%Sistema Sin compensar
% ------------------------------------------------------------------
step(fun_m)

%% -----------------------------------------------------------------
% Funiones detranferencia
% ------------------------------------------------------------------
den=conv([1 2 0],[1 5.4])
num=conv([18.7],[1 2.9])
fs=tf(num,den)
fun_n=feedback(fs,fun_h)
%%-----------------------------------------------------------------
% Lugar de las raíces del sistema compensado.
% ------------------------------------------------------------------
rlocus(fs)
axis(v)
%%...