Practica robotica-mitsubishi

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INSTITUTO TECNOLÓGICO
DE MORELIA
SUBSECRETARÍA DE EDUCACIÓN SUPERIOR DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICA



INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA



ROBÓTICA INDUSTRIAL

(DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECÁNICA)

PRÁCTICA DE “RECONOCIMIENTO Y PROGRAMACIÓN DEL ROBOT MITSUBISHI MOVEMASTER EX RV-M1”

PRESENTA(n):
Ramírez Vital Cesar AlbertoPROFESOR:
Ing. Macolino Humberto Díaz Ramos

MORELIA, MICHOACÁN (30/05/2011)
INDICE
Introducción……………………………………………………………………………………………………………………………..3justificación………………………………………………………………………………………………………………………………4 objetivos…………………………………………………………………………………………………………………………………..5marco teórico……………………………………………………………………………………………………………………………6Componentes de los robots industriales………………………………………………………………………………....6 Ventajas al utilizar robots industriales………………………………………………………………………………………8 desarrollo de la práctica…………………………………………………………………………………………………………..9 Reconocimiento del Robot Mitsubishi RV-M1………………………………………………………………………….9 Componentes del robot Mitsubishi RV-M1………………………………………………………………………..…..10 RV-M1especificaciones y dimensiones……………………………………………………………………………..…..12 Especificaciones estándar……………………………………………………………………………………………………...13 Dimensiones externas…………………………………………………………………………………………………….……..14 Operaciones espaciales…………………………………………………………………………………………………………..15 Capacidad de peso………………………………………………………………………………………………………………….17 Caja Maestra (TEACHINGBOX)……………………………………………………………………………………………….18 Funciones de los interruptores……………………………………………………………………………………………….18 Funciones básicas de componentes del sistema…………………………………………………………………….22 Características generales del robot………………………………………………………..……………………………….24 Unidad de manejo………………………………………………………………………………………………………………….25 Tipos de movimiento……………………………………………………………………………………………………………..28 desarrollo práctica2………………………………………………………………………………………………………………29 Programación del robot Mitsubishi RV-M1…………………………………………………………………………….29 Encendido del robot ………………………………………………………………………………………………..…………….29 Posición de inicio, usando el control maestro alámbrico…………………………………………………….….29 Encender el robot y ponerlo en su posición de inicio………………………………………………………..…….31 Métodos de Programación de Robots Industriales…………………………………………………………….……32 Programación textual …………………………………………………………………………………………………………....32 Métodos deprogramación………………………………………………………………………………………..……………34 Programación off-line………………………………………………………………………………………..……………………34 Programación en línea………………………………………………………………………………………………..………….35 Instrucciones del robot RV-M1……………………………………………………………………………………………….36 Comandos de movimiento…………………………………………………………………………………………………….36 Comandos de control de programa………………………………………………………………………………………..36Comandos d’E/S………………………………………………………………………………………………………..……………37 Definición de una posición P…………………………………………………………………………………………………..38 Pasos para introducir un programa en la computadora para el Robot Mitsubishi RV-M1………………………………………………………………………………………………….……………………………………..39Ejemplo de programa ejecutado en la computadora…………………………………………………………… 40 Medidas deseguridad……………………………………………………………………………………………………………41 conclusiones………………………………………………………………………………………………………………………….42Bibliografía…………………………………………………………………………………………………………………………….43





INTRODUCCIÓN

La siguiente práctica “características del robot Mitsubishi RV-M1” presenta la caracterización de dicho robot tanto las partes externas como el control y software que se utilizan para realizar el manejo del robot.
La práctica se encuentra integrada por las siguientes secciones: un marco teóricoque presenta datos, definiciones, modelo y aplicaciones de este robot. El desarrollo de la practica que constituye el grueso de esta, se encuentra formado con los apartados relacionados a la descripción de: sistema de...
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