preinforme proyecto control
Páginas: 3 (734 palabras)
Publicado: 13 de mayo de 2013
PROYECTO FINAL CONTROL LINEAL
“Control de Posición de una Cámara”
Orjuela Rojas Angelica
E-mail: u1801708@unimilitar.edu.co
Espitia Narvaez Alvaro Espitia
E-mail:u1801678@unimilitar.edu.co
ABSTRACT: During the development of the project will become apparent limitations influence the action of control specifications, the effect of disturbances on the output, a clear dependenceof quality control based on the quality sensor. And so make a system to control the position of a camera
_______________________________________________________________________________________RESUMEN: Durante el desarrollo del proyecto se pondrán de manifiesto la influencia de las limitaciones de la acción sobre las especificaciones del control, el efecto de las perturbaciones sobre lasalida, la clara dependencia de calidad del control en función de la calidad del sensor Y así realizar un sistema que permita controlar la posición de una cámara
PALABRAS CLAVE: Motor DC, Control,Potenciómetro, Amplificador, Lazo Cerrado, Realimentación, Posición.
1. MARCO TEORICO
La figura representa el esquema de un accionamiento electromecánico. Este sistema consta un tablero para elvalor de referencia requerido, un amplificador operacional como restador, un amplificador de voltaje con una ganancia A encargado del movimiento del motor, un acople al motor de un potenciómetro comosensor de posición del mismo y esta señal realimentada al comparador.
El control del sistema será realizado a partir de un PID que es un mecanismo de control por realimentación que calcula el errorentre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso.
El potenciómetro acoplado al motor para utilizarse como sensor de posición angular ,básicamente es una resistencia de hilo bobinado en una pista de material conductor, distribuida a lo largo de un soporte en forma de arco y un cursor solidario a un eje de salida que pueda deslizar...
“Control de Posición de una Cámara”
Orjuela Rojas Angelica
E-mail: u1801708@unimilitar.edu.co
Espitia Narvaez Alvaro Espitia
E-mail:u1801678@unimilitar.edu.co
ABSTRACT: During the development of the project will become apparent limitations influence the action of control specifications, the effect of disturbances on the output, a clear dependenceof quality control based on the quality sensor. And so make a system to control the position of a camera
_______________________________________________________________________________________RESUMEN: Durante el desarrollo del proyecto se pondrán de manifiesto la influencia de las limitaciones de la acción sobre las especificaciones del control, el efecto de las perturbaciones sobre lasalida, la clara dependencia de calidad del control en función de la calidad del sensor Y así realizar un sistema que permita controlar la posición de una cámara
PALABRAS CLAVE: Motor DC, Control,Potenciómetro, Amplificador, Lazo Cerrado, Realimentación, Posición.
1. MARCO TEORICO
La figura representa el esquema de un accionamiento electromecánico. Este sistema consta un tablero para elvalor de referencia requerido, un amplificador operacional como restador, un amplificador de voltaje con una ganancia A encargado del movimiento del motor, un acople al motor de un potenciómetro comosensor de posición del mismo y esta señal realimentada al comparador.
El control del sistema será realizado a partir de un PID que es un mecanismo de control por realimentación que calcula el errorentre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso.
El potenciómetro acoplado al motor para utilizarse como sensor de posición angular ,básicamente es una resistencia de hilo bobinado en una pista de material conductor, distribuida a lo largo de un soporte en forma de arco y un cursor solidario a un eje de salida que pueda deslizar...
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