Preoyectos de elctronica

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CONTROL MOTOR DE CONTINUA
Lo que queremos hacer es un circuito que controle la velocidad de estos tipos de motores, la velocidad sera controlada por medio de una rueda que tendra tres estados,como si fueran tres interruptores, estas combinaciones haran que el motor vaya al 100% de su capacidad, otra posición hara que vaya al 75%, y la otra posición hara que vaya al 25%.
Frecuentemente, seintenta controlar un motor DC mediante una resistencia variable conectada a un transistor. Si bien este sistema funciona, genera gran cantidad de calor y perdidas de potencia. Controlando lavelocidad de un motor DC mediante la modulación por ancho de pulso se elimina ese problema. Cuanto más ancho es el pulso, mayor es la velocidad del motor y viceversa.
Como nosotros vamos a hacer elcontrol de este motor mediante un pic, no podremos sacar del pic una señal distintas a las establecidas para la tecnología TTL, con lo que jugaremos con la duracion de los estados altos o bajos que salgande este, es decir, según dejemos que salga del pic un estado alto un determinado tiempo ( estando el tiempo restante en estado bajo), haremos que vaya mas o menos ràpido. Por ejemplo si queremosque el motor vaya al 100% de la velocidad que tenga le daremos un estado alto todo lo que dure su periodo y asi tendra de media de tension la maxima, que es la tension que necesita para ir al 100% desu capacidad, estos motores toman como tension la media de entrada. Este control se efectua dependiendo de la duracion del periodo que tenga el motor. El que vamos a utilizar tiene un periodo de10ms, y la tabla que efectuamos es la siguiente:
Posición uno
100%
Posición dos
75%
Posición tres
25%
Estas posiciones se refieren a las posiciones de la rueda

Siendo la posición uno laposición de mas arriba( 100%) y la tres la de abajo(25%)
Para poder controlar los pulsos que salen del pic al motor hemos hecho un programa en MPlab con el que controlaremos la velocidad:...
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