Presentacion de proyectos

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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA
INGENIERIA MECATRONICA

Presenta:
En la materia de:

ADMINISTRACION DE PROYECTOS

El ante-proyecto:
“ROBOT SCARA INTELIGENTE CLASIFICADOR DE LITCHES”

Por los alumnos:
Corona acosta Ileana Prisabel
Hernández Vázquez Daniel
Ramírez Castillo Eduardo

Bajo la dirección de:

Grado y Grupo:
7mo. Semestre “A”

Poza Rica de Hgo. Ver. A 12de Octubre del 2010.
TITULO TENTATIVO
1.- Robot Inteligente Clasificador de Litches
2.- robot scara clasificador de litches con vision artificial
3.-robot inteligente con vision artificial clasificador de litches

ANTECEDENTES DE LA EMPRESA
El lugar donde se llevará a cabo la implementación del proyecto, es una mini-empresa emprendedora la cual ofrece un servicio de exportación aterceros del fruto de litche clasificándolo de acuerdo a su calidad, tarea que realizara el brazo robótico presente en el proyecto.
Dicha empresa se encuentra ubicada en la comunidad de Martinez de La Torre, en el estado de Veracruz; en un rancho particular.

JUSTIFICACION

En la actualidad hay empresas en donde para el proceso de producción se necesita del personal humano para la manipulación oclasificación de objetos, objetos que pueden dañar al cuerpo humano con el paso del tiempo. Es por eso que en la actualidad gracias al avance tecnológico existe la posibilidad de mejorar los procesos en las industrias haciéndolos más factibles y precisos sin la necesidad de la intervención humana. Así también reduciendo el tiempo de producción.
Hoy en la actualidad la utilización de los brazosrobóticos ha sido de mucha ayuda en los procesos donde se requiere alta precisión, factibilidad o también para la clasificación de objetos.
Por ejemplo para la clasificación de litches tienen que estar escogiendo entre cuales están en buenas condiciones y cuáles no, pero con el paso del tiempo de estar haciendo el mismo trabajo llega un momento en el que la cascara de la fruta (litches) empiezaocasionar una degradación en la piel, lo cual es algo molesto para el humano,
Sin embargo con la ayuda de un robot SCARA nos facilitaría la manipulación de dichos objetos (litches) sin que el ser humano intervenga físicamente en ellos. Ya que dicho robot además de manipular las cosas este mismo lo hará de una forma inteligente, gracias software que se le implementara para que seleccione la fruta deacuerdo a su forma o color. De acuerdo a este sistema nos será más fácil detectar y manipular el objeto.
Es por eso que doy a conocer primero la teoría de nuestro proyecto para ver el conocimiento de la estructura de nuestro brazo robótico y así tener un mejor conocimiento del funcionamiento de cada una de las partes que lo conforman.

OBJETIVO DEL PROYECTO
1.- Diseñar un prototipo de robotscara para la clasificación de litches, por medio de visión artificial
1.1 elaborar un mecanismo a escala del robot scara
1.2 programar el algoritmo de cinemática del robot scara
1.3 realizar comunicación pc-microcontrolador

CRONOGRAMA


DESARROLLO DEL PROYECTO

MARCO TEORICO
ROBOT TIPO SCARA

El robot tipo SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) son robots equipadosde libertad total de movimientos en los ejes X e Y pero limitados severamente en sus desplazamientos en el eje Z.

Es decir, se comportan de forma parecida al brazo humano, permitiendo ubicar el extremo de la mano en cualquier ubicación pero siempre sobre el plano. En el eje vertical solo realizan manipulaciones simples que habitualmente consisten en presionar y desplazarse unos pocoscentímetros.

Debido a estas características se usan sobremanera en la fabricación de electrónica de consumo, la experimentación biológica y en la clasificación de artículos para su empaquetado.

El robot SCARA fue creado por un grupo de industrias electrónicas japonesas, en colaboración con dos universidades, para insertar los componentes de forma vertical.

Esta configuración está formada por...
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