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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

“FACULTAD DE INGENIERÍA”

DEPARTAMENTO DE CONTROL

LABORATORIO DE CONTROL

PRÁCTICA: CONTROL DE PRESION

Chino De La Cruz Ulises Roberto
De La Rosa Bonilla Mayetzi
López Rito Yesenia

18 de mayo de 2011

I. Objetivos

Al concluir la práctica el alumno se familiarizará con el uso de los controladores PID.
Entenderá conceptostales como: Ganancia, realimentación, estabilidad y tipos de respuesta del sistema.

II. Antecedentes

Para una comprensión satisfactoria de esta práctica es necesario que el alumno conozca lo siguiente:

Equipo de laboratorio: Manejo de multímetro, graficador y osciloscopio.

Semiconductores: Deberá conocer los conceptos básicos de la función y operación de diodos, transistores,mos-fets compuertas lógicas y amplificadores operacionales.

Transductor: Es un dispositivo que realiza la conversión de una magnitud física en otra.

Módulos G35 y TY35/EV: Para el desarrollo de esta práctica el alumno debe conocer el funcionamiento de cada una de las etapas de los módulos G35 y TY35/EV y tendrá la habilidad de alambrar las diferentes etapas correctamente para lo cual deberá haberrealizado la práctica de introducción al control de presión previamente.

III. Material

1 Fuente PS1/EV.
1 Módulo de Presión TY35/EV y Controlador G35.
1 Osciloscopio.
1 Graficador Graphtec.
1 Multímetro.
1 Juego de cables para conexión.
1 Cable de conexión DIN 7.
4 Cables de alimentación.
1 Juego de puntas para multímetro.
1 Conector BNC o punta para osciloscopio.

III.Descripción de la práctica

Para el desarrollo de la presente se utilizará el sistema formado por los módulos G35 y TY35/EV, los cuales se describieron en la práctica previa de introducción al sistema de presión.
Con los módulos mencionados el alumno implementará distintas acciones de control en malla cerrada al sistema de presión TY35/EV, caracterizando cada acción reguladora.

IV. Desarrollode la práctica

· Instalación
- Conecte y encienda la fuente, ajustando al mínimo (cero) el valor de la corriente, haga un pequeño giro, hasta que se encienda el indicador de CV
- Ajuste el voltaje a +24 Volts. APAGUE LA FUENTE.
- Conecte los voltajes de polarización en los bornes correspondientes del módulo G35.
- Alambre del módulo controlador G35 al módulo TY35/EV, sin conectar esteúltimo a la línea, de la siguiente manera:

Prop Valve: Positivo-> Positivo (borne rojo)
Negativo-> Negativo (borne negro)
PPT -> Pressure Transducer (utilice el cable de conexión DIN 7)

· Control Proporcional (P)
- Realice las conexiones indicadas en el diagrama de la figura 1.
- Conecte el osciloscopio a la salida del bloque “Conditioner” (borne 21 y tierra).

NOTA: Con el objetode poder observar la señal de salida del sistema en el osciloscopio, dado que ésta tiene una frecuencia muy baja, es necesario colocar la perilla “TIME/DIV” en la posición de 2 segundos y presionar botón “STOR” para observar el barrido completo de la señal.

- Para realizar la conexión apropiada del graficador pida asesoría a su profesor de laboratorio.
- Coloque la perilla “Pressure Set Point”en su valor mínimo, al igual que la perilla “Proportional
Action”.
- Encienda la fuente PS1/EV. Si el voltaje de +24 decrece, gire la perilla de corriente, hasta que encienda el indicador de CV
- Conecte la unidad TY35/EV a la línea, verificando que la válvula auxiliar esté cerrada.

Nota. Si la presión indicada en el manómetro aumenta, desconecte la unidad TY35/EV de la línea y accione(abra) la válvula auxiliar. Revise sus conexiones

- Conecte el multimetro en la salida del Set Point (borne 2) y tierra.
- Para generar un escalón negativo, coloque la perilla “Pressure Set Point” en la quinta línea. Espere a que el sistema se estabilice (que no oscile la aguja del manómetro de la unidad TY35/EV), anote el valor del voltaje (V1). Mueva la perilla “Proportional Action” a una...
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