Principios De Automatización

PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIÓN

I FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN
1.1 SISTEMAS BÁSICOS DE AUTOMATIZACIÓN
1.2 SISTEMAS MECÁNICOS
1.3 SISTEMA ELÉCTRICO
1.4 SISTEMA NEUMÁTICO Y ELECTRONEUMÁTICO
1.5 SISTEMA HIDRAÚLICO
1.6 SISTEMA ELECTRÓNICO

II SISTEMAS ELÉCTRICOS
2.1 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EN CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA
2.2 MÁQUINAS ELÉCTRICAS
2.3 CIRCUITO DE CONTROLELÉCTRICO

III SISTEMAS NEUMÁTICOS
3.1 ACTUADORES
3.2 SISTEMAS DE POTENCIA
3.3 CIRCUITOS DE CONTROL

IV CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
4.1 ALGEBRA DE BOOLLE
4.2 ESTRUCTURA DEL PLC
4.3 PROGRAMACIÓN DEL PLC

V ROBÓTICA INDUSTRIAL
5.1 FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
5.2 ELEMENTOS DE UN ROBOT
5.3 PRINCIPIOS DE LA PROGRAMACIÓN DE UN ROBOT

















IFUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN

1.1 SISTEMAS BÁSICOS DE AUTOMATIZACIÓN
La automática se define como la ciencia y técnica de la automatización, que agrupa el conjunto de las disciplinas teóricas y tecnológicas que intervienen en la concepción, la construcción y el empleo de los sistemas automáticos.
El funcionamiento de todo sistema automático se asienta en la confrontación de una información demando, que describe el programa deseado, con una información de estado, confrontación de la que se derivan las ordenes de mando que han de darse a los accionadores que actúan sobre el sistema modificando así su estado. Esta sucesión de operaciones se suceden en una estructura de bucle cerrado, donde un centro de operaciones de mando y control, asegura el buen comportamiento de la instalación.
Laestructura de un sistema automatizado puede clasificarse en dos partes:
1) Parte operativa, formada por un conjunto de dispositivos, máquinas o subprocesos, diseñados para la realización de determinadas funciones de fabricación.
2) Parte de control o mando, que es el dispositivo encargado de realizar la coordinación de las distintas operaciones encaminadas a mantener a la parte operativa bajocontrol.


1.2 SISTEMAS MECÁNICOS
Los sistemas mecánicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que tienen como función especifica transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de energía.
Características de los Sistemas Mecánicos
Se caracterizan por presentar elementos o piezassólidos, con el objeto de realizar movimientos por acción o efecto de una fuerza. En ocasiones, pueden asociarse con sistemas eléctricos y producir movimiento a partir de un motor accionado por la energía eléctrica. En general la mayor cantidad de sistemas mecánicos usados actualmente son propulsados por motores de combustión interna. En los sistemas mecánicos se utilizan distintos elementosrelacionados para transmitir un movimiento.
Como el movimiento tiene una intensidad y una dirección, en ocasiones es necesario cambiar esa dirección y/o aumentar la intensidad, para ello se utilizan mecanismos.
En general el sentido de movimiento puede ser circular (movimiento de rotación) o lineal (movimiento de translación) los motores tienen un eje que genera un movimiento circular.
Mecanismos SimplesLas máquinas simples se usan, normalmente, para compensar una fuerza resistente o levantar un peso en condiciones más favorables. Es decir, realizar un mismo trabajo con una fuerza aplicada menor.
La máquina se diseña para conseguir que las fuerzas aplicadas sean las deseadas, en consonancia con la fuerza resistente a compensar o el peso de la carga.
Polea Simple

Esta máquina simple seemplea para levantar cargas a una cierta altura. La polea simple está formada por una polea fija al techo, sobre la cual puede deslizarse una cuerda. Se usa, por ejemplo, para subir objetos a los edificios o sacar agua de los pozos. Al tirar desde un extremo de la cuerda, la polea simple se encarga solamente de invertir el sentido de la fuerza aplicada. Por lo tanto no existe ventaja mecánica,...