Problemas De Mecanismos

Universidad de Guanajuato.
Dinámica de maquinaria.
Dr. José María Rico Martínez.
Análisis dinámico de un mecanismo de retorno rápido de un cepillo.
Puente Delgado Abraham.
Salamanca Gto. A 28 deFebrero de 2011.
Análisis dinámico de un mecanismo de retorno rápido de un cepillo.
En el presente reporte se realiza el análisis dinámico de un mecanismo de retorno rápido de
un cepillo. Uncepillo o “planer” es una máquina herramienta empleada para producir
superficies planas en piezas mecánicas. Debido a que existe varios mecanismos de retorno
rápido para cepillos se muestra el que seempleó para este ejercicio en la siguiente figura.
Objetivos del proyecto:
Para la cadena cinemática seleccionada, se debe suministrar, en un programa Matlab:
1. El análisis de posición del mecanismo.2. El análisis de velocidad del mecanismo.
3. El análisis de aceleración del mecanismo.
4. La determinación de las aceleraciones de los centros de masas de los eslabones del
mecanismo.
5. Ladeterminación de las fuerzas de reacción en los pares cinemáticos del mecanismo.
Análisis de Posición.
Las ecuaciones de lazo del mecanismo de retorno rápido de un cepillo mostrado en la figura
estándadas por:

  +
  =
  y  +

=
 +  (1)
Si se seleccionan los ángulos asociados a los vectores, θ2 y θ4, a partir del semieje positivo
X, las componentes escalares de laecuación (1), a lo largo de los ejes X y Y están dadas por


 +

 =

 (2)

 sin  1 +

 =

 (3)

 +



=

 + 
 (4)

 +


=

 + 
 (5)
Debe notarse que algunos de los ángulos tienen valores muy simples, por ejemplo:
θ1 = 90° y θ6 = 0°
Que conviene sustituir, de manera que las ecuaciones se reducena:


 =



 +

 =




=

 + 

 =

 + 

Los parámetros del mecanismo son a1, a2 y b1, mientras que las variables son θ2, θ4, a4,
a6 y...