Procesos industruiase

Control de Procesos Industriales 1. INTRODUCCIÓN

por Pascual Campoy Universidad Politécnica Madrid
U.P.M.-DISAM P. Campoy Control de Procesos Industriales 1

Control de Procesos Industriales:Introducción
• • • • • • • Esquemas del control industrial Variables involucradas Elementos de control Objetivos del control Necesidad y ventajas del control Niveles de control industrial Diseño de unsistema de control
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Ejemplo 1.1: mezclador
Xref

AC
F 1 X1 F 2 X2

FX

AT

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Esquema de control básico
• Lazo clásico de control por realimentación de la salida
Variable de referencia Variable medida

controlador

actuador

Sistema

sensorU.P.M.-DISAM

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Esquema de control avanzado
perturbaciones Variables de referencia

sensor sensor
Variables manipuladas Variables acontrolar Variables medidas

Control
Avanzado

actuador actuador actuador actuador

sensor sensor sensor

Sistema u y

v

um

sensor

ym

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Variables involucradas
• Variables a controlar
• temperaturas, presiones, niveles, composiciones, caudales, ...

• Variables medidas • Variables manipuladas o de control• aperturas de válvulas

• Variables de consigna o de referencia • Perturbaciones
• temperaturas, caudales, composiciones de materias primas, ...

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Elementos de control
• Sensores
– miden el fenómeno físico – acondicionan la señal – producen la ley de control – manipulan las variables de control
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• Transmisores

• Controladores • Actuadores

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Objetivos del control
• Seguridad y estabilidad
– no se violen restricciones de operación

• Ajuste...