PROGRAMACION ROBOT SCARA
Páginas: 2 (299 palabras)
Publicado: 4 de junio de 2014
PROGRAMACION ROBOT SCARA
INTRODUCCION
La carrera de Mecánica Industrial dirigida por el Prof. Armando Suxo, forma profesionales a nivel técnico y nivel superior. La formación profesional estaorientada al manejo de tornos, fresadoras, limadoras, cepilladoras, rectificadoras, afiladoras, maquinas de control numérico, equipos de soldadura y otros.
Los estudiantes de nivel superior, apartir de cuarto semestre tienen la opción de elegir una especialidad como:
Construcción de maquinas
Mecatrónica
Mantenimiento industrial
La especialidad de Mecatronica conlleva un año deestudio.
OBJETIVO
El área de Mecatronica con el afán de actualizar el programa del robot ESCARA, me asignaron la programación de este en leguaje visual.
DESCRIPCION DEL PROYECTO
El robot SCARAfue una donación de JICA, quienes lo compraron por unos 1000 $, el programa fue desarrollado en Japón en lenguaje C++, el mismo que fue modificado en México.
Algunas de las características de esterobot son:
3 grados de libertad
3 Motores paso a paso
1 Servomotor
6 sensores de contacto
Un unidad electrónica de potencia y control
DESARROLLO
Análisis
Un brazo robot esta constituidopor un:
Antebrazo
Brazo
Muñeca
Pinza (Gripper)
A4 SITUACIONES QUE DEBE REALIZAR EL PROGRAMA
Estado Antebrazo
Pinza
Puerto Paralelo – Motor I
Descripcion
Antebrazo baja conpinza cerrada.
Antebrazo baja con pinza abierta.
Antebrazo sube con pinza cerrada.
Antebrazo sube con pinza abierta.
Estado Brazo
Pinza
Puerto Paralelo – Motor IIBrazo baja con pinza cerrada.
Brazo baja con pinza abierta.
Brazo sube con pinza cerrada.
Brazo sube con pinza abierta.
Estado Muñeca
Puerto Paralelo – Motor IIIMuñeca baja con pinza cerrada.
Muñeca baja con pinza abierta.
Muñeca sube con pinza cerrada.
Muñeca sube con pinza abierta.
A5 CIRCUITO ELECTRONICO SECUENCIADOR....
INTRODUCCION
La carrera de Mecánica Industrial dirigida por el Prof. Armando Suxo, forma profesionales a nivel técnico y nivel superior. La formación profesional estaorientada al manejo de tornos, fresadoras, limadoras, cepilladoras, rectificadoras, afiladoras, maquinas de control numérico, equipos de soldadura y otros.
Los estudiantes de nivel superior, apartir de cuarto semestre tienen la opción de elegir una especialidad como:
Construcción de maquinas
Mecatrónica
Mantenimiento industrial
La especialidad de Mecatronica conlleva un año deestudio.
OBJETIVO
El área de Mecatronica con el afán de actualizar el programa del robot ESCARA, me asignaron la programación de este en leguaje visual.
DESCRIPCION DEL PROYECTO
El robot SCARAfue una donación de JICA, quienes lo compraron por unos 1000 $, el programa fue desarrollado en Japón en lenguaje C++, el mismo que fue modificado en México.
Algunas de las características de esterobot son:
3 grados de libertad
3 Motores paso a paso
1 Servomotor
6 sensores de contacto
Un unidad electrónica de potencia y control
DESARROLLO
Análisis
Un brazo robot esta constituidopor un:
Antebrazo
Brazo
Muñeca
Pinza (Gripper)
A4 SITUACIONES QUE DEBE REALIZAR EL PROGRAMA
Estado Antebrazo
Pinza
Puerto Paralelo – Motor I
Descripcion
Antebrazo baja conpinza cerrada.
Antebrazo baja con pinza abierta.
Antebrazo sube con pinza cerrada.
Antebrazo sube con pinza abierta.
Estado Brazo
Pinza
Puerto Paralelo – Motor IIBrazo baja con pinza cerrada.
Brazo baja con pinza abierta.
Brazo sube con pinza cerrada.
Brazo sube con pinza abierta.
Estado Muñeca
Puerto Paralelo – Motor IIIMuñeca baja con pinza cerrada.
Muñeca baja con pinza abierta.
Muñeca sube con pinza cerrada.
Muñeca sube con pinza abierta.
A5 CIRCUITO ELECTRONICO SECUENCIADOR....
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.