Proyecto de control digital

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Proyecto de Control Digital: Simulador de dinámicas de procesos Dr. Antonio Favela Implementar un simulador de dinámicas de procesos utilizando la plataforma de programación LabView, de acuerdo conlas siguientes características: La planta o proceso. La dinámica de la planta podrá ser de primer orden en cuyo caso el usuario dará como entradas la ganancia K, la constante de tiempo Tau el tiempomuerto Teta y el período de muestreo T. La ecuación del filtro digital. En una segunda opción, la dinámica de la planta podrá ser definida de acuerdo con la estructura general discreta en su forma deecuación de diferencias (ARX), en cuyo caso habrá que proporcionar como entrada los coeficientes del filtro digital acorde con la siguiente ecuación general:
C ( z ) z − d b0 + b1 z −1 + b2 z − 2 + b3z −3 + b4 z −4 H (z ) = = M (z ) 1 − a1 z −1 − a 2 z − 2 − a3 z −3 − a 4 z −4 que corresponde a la siguiente ecuación de diferencias:
c(k ) = a1c(k − 1) + a 2 c(k − 2 ) + a 3 c(k − 3) + a 4 c(k − 4 )+ a 5 c(k − 5) b0 m(k − d ) + b1 m(k − 1 − d ) + b2 m(k − 2 − d ) + b3 m(k − 3 − d ) + b4 m(k − 4 − d ) + b5 m(k − 5 − d )

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Las entradas a la planta o proceso.
1.- Entrada tipo escalóndonde se proporcionará como entrada la magnitud del escalón Mo y el número de puntos a graficar N. 2.- Entrada pulso en cuyo caso se proporcionará el valor de amplitud del pulso A. 3.- Entrada SenoidalMn=Asen(nwT) donde el usario asignará los valores de A, w y T. La entrada es la suma de la función escalón mas las otras entradas que el usuario seleccione y que pueden ser pulso y/o senoidal.

Laperturbación a la entrada o a la salida del proceso. El usuario podrá escoger de un menú de opciones el introducir una perturbación a la salida de la planta de tipo escalón de magnitud Po, tipo pulsode amplitud Po y duración Do en intervalos de muestreo, o bien tipo ruido aleatorio (random). Esta perturbación se sumará a la salida ck del proceso para todo tiempo k. El usuario del programa...
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