Proyecto Final


Proyecto Final : Sistema Automatico

Material
1.- 2 DVD (viejo o que no ocupes)
2.- Madera (Triplay diferente grosor)
3.- silicón
4.- #8 Transistores (4,PNP y 4,NPN)
5.- Herramientas (pinzas, segueta, desarmador)
6.- #2 varillas de acero de .3mm de diámetro
7.- 1 polea (DVD)
8.- #2 Motores con Engranes (DVD)
9.- #8 Resistencias de 1k
10.-#1 canica (pequeña)
11.- arduinoERICK EMMANUEL GUERRERO SALMERON
VLADIMIR SALINAS PEREZ
MARTIN PALACIO RODRIGUESLUIS ENRRIQUE NICOLAS IBARRa
Procedimiento:
1- Pasaremos crear nuestro Puente H (control de sentido de motor de CD)

Siguiendo este diagrama le daremos sentido (arriba – abajo) a nuestro elevador. “Construir dos”







2.-De nuestro primer DVD retiraremos el motor Sled y los engranes de traslación (tener cuidado de no dañarlos)















El mecanismo del otro DVD lodejamos intacto.





3.- Con el motor retirado de nuestro mecanismo y la madera procederemos a crear nuestro elevador



Nuestro elevador terminado:









4.-Del segundo DVD utilizaremos este mecanismo ubicado en el lector de CD destornillaremos el punto (E) para retirar el motor de la base dejando libre sistema óptico





Deberá quedar de esta manera








5.-Pasaremos a crear unapequeña rampa por donde bajara nuestro producto (canica)



6.-Pasaremos a construir nuestro sistema con lo que ya tenemos elaborado hasta ahora









7.-es hora de hacer nuestra programación mediante la plataforma arduino esto servirá para poder controlar los motores y hacer nuestro proyecto funcionar Empecemos!!

Mediante esta programación aremos funcionar el sistema óptico que se encargara decolocar la canica dentro de la caja del elevador y este deberá subir cuando haga contacto con el interruptor asiendo subir nuestra caja







8.-Este es el diagrama de todo nuestro circuito:















Reporte:
Este proyecto se logro gracias a el conjunto de conocimientos obtenidos a lo largo del semestre en cuestiones de motores y programación la explicación es muy simple utilizando donpuente H como controladores de el cambio de giro de nuestros motores utilizamos la programación mediante la plataforma arduino para poder controlar nuestro primer motor que acciona un mecanismo haciendo que nuestro producto se dirija a el elevador mediante una rampa al llegar el producto adentro de la caja del elevador comienza su asenso al llegar a la cima nuestro primer mecanismo hace que desciendahasta el punto de origen para comenzar el proceso de nuevo.






PUENTE H
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos,avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentesdiscretos.

Estructura de un puente H (marcado en rojo).

Los 2 estados básicos del circuito.
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo giraren un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo,
MOTOR DE CD
El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC) es una máquina que...