Proyecto robotica tijeras hidraulicas

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INTRODUCCION
El presente proyecto consiste en el diseño de una plataforma elevadora del tipo tijera.
El equipo está constituido por la plataforma propiamente dicha, que es la plataforma que se va aelevar hasta una altura máxima de 1200mm;
La “tijera” que son brazos articulados en la parte central donde está montado el cilindro hidráulico permite el ascenso y descenso de la misma,
y la basepara el anclaje, donde nacen los módulos que conforman la tijera. En la figura 1 se observa una descripción general del equipo.

Los elevadores hidráulicos, se distinguen de los otros porquellevan un pistón que por dentro tiene aceite, y es lo que le propulsa para poder subir, cuando el elevador hidráulico quiere bajar, la máquina absorbe el aceite que está en ese momento en el pistón y enese instante empieza a bajar
El equipo tiene una capacidad de carga de 750 Kg (máximo), el sistema de elevación es hidráulico y los comandos se ejecutan desde el mando de control que se encuentraanclado al piso a una distancia no mayor a 2000mm y menor a 800mm

Las características importantes donde se hace hincapié son,

1 - El avance o traslado por medio de motor eléctrico de corrientecontinua CC, alimentado con baterías de 12 V / 60Ah, apuntando al trabajo en interiores evitando así contaminación y
Reduciendo los niveles de ruido

2 - La búsqueda como alternativa de que el materialutilizado para la estructura articulada de elevación sea una aleación tipo duraluminio (que exigirá un análisis de deformaciones), lo cual permite alivianar el equipo.

DESARROLLO

BASE
Es laparte fija del elevador dotada de agujeros por el ajuste a tierra.

TIJERAS- PLATAFORMAS
Es la parte móvil y de elevamiento del elevador, está formada por dos series de brazos, interior y exterior,desde la plataforma superior; brazos y plataformas están fijadas entre ellos a través pernos rodantes sobre boccoles auto lubrificantes. Las partes móviles se mueven sobre patín en polizene....
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