Proyecto robotica

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Colegio Springfield

11-10-10
Proyecto Bimestral de Computación
Robótica
Ma. Teresa Estrada Castillo

Introducción
Mi proyecto trata sobre un robot que corre en una carrera de obstáculos endonde tendrá que esquivar obstáculos, subir y bajar rampas, empujar cosas, etc. Se vestirá como cualquier corredor profesional lo haría, con un short y una playera sin mangas. Para lograr esto voy ausar algunos de los sensores del NXT.
Programación

1.-Avanzar | 2.-Girar a la derecha | 3.-Avanzar |
4.-Girar a la izquierda | 5.-Avanzar | 6.- Girar a la derecha |
7.-Avanzar | 8.-Girar a laizquierda | 9.-Avanzar |
10.-Subir la rampa | 11.-Detectar algún obstáculo | 12.-Girar a la izquierda |
13.-Avanzar | 14.-Empujar y tirar la pelota | 15.-Girar a la izquierda |
16.-Avanzar |17.-Bajar la rampa | 18.-Detectar un obstáculo |
19.-Girar a la derecha | 20.-Avanzar | 21.-Girar a la izquierda |
22.- Avanzar | 23.-Girar a la izquierda | 24.-Avanzar |
25.-Girar a la izquierda| 26.-Avanzar | 27.-Girar a la izquierda |
28.-Avanzar | 29.-Girar a la izquierda | 30.-Avanzar hacia la meta |

Algoritmo
1) Usar el sensor acústico para detectar cuando le den la señal dearranque
2) Avanzar 10 cm
3) Girar 45 grados a la derecha
4) Avanzar 10 cm
5) Girar 90 grados a la izquierda
6) Avanzar 10 cm
7) Girar 90 grados a la derecha
8) Avanzar10 cm
9) Girar 90 grados a la izquierda
10) Avanzar 5 cm
11) Girar 45 grados a la derecha
12) Avanzar 10 cm
13) Usar sensor ultrasónico para detectar el obstáculo
14) Girar 90grados a la izquierda
15) Avanzar 10 cm
16) Usar sensor ultrasónico para detectar la pelota
17) Avanzar para empujar la pelota al hoyo
18) Girar 90 grados a la izquierda
19)Avanzar 15 cm
20) Usar sensor ultrasónico para detectar el pilar
21) Girar 90 grados a la derecha
22) Avanzar 10 cm
23) Girar 90 grados a la izquierda
24) Avanzar 20 cm
25) Girar...
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