Proyecto i. mecatronica

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PROYECTO A PRESENTAR |
ROBOT SEGUIDOR DE LINEAS ``JCCF 16``JULIAN CAMILO CELIS FISCALGRADO 11C  Dentro de los sistemas mecatrónicos más interesantes se encuentran los robots, maquinas autónomas diseñadas para cumplir una tarea específica.Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión de varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con la correctaimplementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes...Pues bien para muchos estudiantes su primer proyecto robótico puede ser el tan conocido carro seguidor de línea. "Cosas de Mecatrónica" te trae el proceso de diseño y construcción de un carro seguidor de línea, para que superes esta etapa y puedas seguir con proyectos mucho mas desafiantes.  MATERIALESMECANICA * CHASIS: El chasis delcarro seguidor de línea es la estructura destinada a brindarnos la movilidad, para su construcción se debe elegir un material resistente (acrílico, madera, lámina metálica, etc.) que soporte el peso de la batería, el sistema de control, los motores y los sensores. El diseño del chasis determina el ancho, largo y alto del carro. * MOTORES: Los motores muestran la potencia y la velocidad con que seva a mover el carro, se suele utilizar motores con caja reductora que nos garanticen un buen torque, para el carro se necesitan dos motor reductores. * RUEDA LOCA: La dirección del carro en la curvas y en las rectas se encuentra guiada por una rueda loca se coloca en la parte trasera del chasis. * LLANTAS: Las llantas deben ser preferiblemente de caucho, garantizando buena adherencia a lapista. * BATERIA: Al momento de escoger la batería es necesario saber a que voltaje y a que amperaje se va a trabajar, los elementos que consumen mayor amperaje en el carro son los sensores y los motores; con a mayor voltaje obtenemos mayor velocidad para los motores.Teniendo estos componentes ahora hay que dar rienda suelta a la imaginación para diseñar una estructura resistente, llamativa y livianacon las cargas bien distribuidas.SENSORES En el artículo Sensor infrarrojo con detector de tonos puede implementar un sensor con frecuencia modulada y libre de interferencias. Los sensores ópticos del carro son las entradas de señal de ellos depende el movimiento de los motores del carro.SENSOR ÓPTICO AUTO-REFLEXEn un artículo anterior se mostro un sensor infrarrojo con un seguidor de voltaje, eneste articulo vamos a trabajar con un transistor 2N3904 (NPN) en reemplazo del seguidor de voltaje.   ESTADO SENSOR | LED INDICADOR | SALIDA SEÑAL | COLOR DE LA PISTA |
Sensa | Apagado | 3,8V | Blanco |
No sensa | Encendido | 0V | Negro |
 En el artículo de Sensor infrarrojo pueden informarse acerca del LED INFARROJO, EL FOTODIODO, LAS RESISTENCIAS; en el presente artículo veremos: ¿Porqué un transistor 2N3904?El transistor está compuesto por una base, un emisor y un colector:Base: Se encuentra precedida por una resistencia de 1KΩ a 1/2W recomendada por el fabricante para que llegue la corriente adecuada a la base y esta pueda ser excitada.Emisor: Se conecta a 0VColector: Se encuentra precedido por un LED INDICADOR con su respectiva resistencia y está conectada a 5V.En el momentoque a la base llega corriente esta conmuta y hace unión entre el colector y la base haciendo que el LED INDICADOR encienda y se obtenga un voltaje en la señal de salida (3,8V).ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALPara la realización del carro seguidor de línea necesitamos de cuatro sensores:- 2 sensores, fieles a la línea negra- 2 sensores, el carro se detiene en el cuadro negro Los sensores se debenubicar en la estructura del carro, ojala con un sistema para su desplazamiento y graduación de altura tanto del emisor como del receptor.ELECTRÓNICA * CONTROL DE VOLTAJE: Si se trabaja con una batería de 12V ó superior a 5V es necesario utilizar reguladores de voltaje. Los sensores y circuitos integrados que controlan el carro consumen 5V y como se tiene una batería superior a 5V se utiliza un...
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