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ELABORACIÓN DE PRACTICAS AUTOMATIZADAS MEDIANTE MODELO S7-200 (SIEMENS)

C.P .R . I I de Val ladoli d

GRUPO DE TRABAJO, I.E.S. “LA MERCED”
(Departamento de Electricidad) FRANCISCO REDONDO ACEBES RICARDO ROUCES POLO MONTSERRAT GONZALEZ ARTEAGA BEGOÑA SÁNCHEZ GARCIA BEATRIZ SANZ DEL OLMO JUAN ANTONIO REDONDO GOMEZ
(ENERO - MARZO, 2001)

INDICE

INDICE

1. INTRODUCCIÓN---------------------------------------------------------------------------- 3 2. CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE EL AUTÓMATA UTILIZADO Y SU PROGRAMACIÓN -------------------------------------------------- 6 3. OPERACIONES EN LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN KOP EMPLEADAS (ESQUEMA DE CONTACTOS) -------------------------------------------------------------------------- 14 4. DESCRIPCIÓN DE CAPTADORES Y ACTUADORES---------------------------- 19

5. PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN DESARROLLADAS 5.1 PASO DE PEATONES REGULADO POR SEMÁFORO ---------------------- 25 5.2 ACCESO A UN GARAJE PARA VEHÍCULOS CON CONTADOR DE CAPACIDAD --------------------------------------------------------------------------- 35 5.3 CONTROL DE UNA CINTA TRANSPORTADORA PARA PERSONAS MEDIANTE BARRERA ELECTRONEUMÁTICA ----------------------------- 46 5.4TERMOVENTILADOR --------------------------------------------------------------- 56 5.5 COMUNICACIÓN ENTRE DOS PROCESOS AUTOMATIZADOS --------- 68 6 IMÁGENES DE LAS PRACTICAS ----------------------------------------------------- 80

2

INTRODUCCION

1.

INTRODUCCIÓN

Este manual recoge una colección de cinco prácticas desarrolladas mediante el modelo de autómata Siemens S7-200 con CPU214 que pretenden simular el funcionamiento de pequeños automatismos reales. Todas ellas son de aplicación directa en el aula, pudiéndose utilizar en cualquiera de los módulos donde deba impartirse un curso básico sobre autómatas programables. Su elaboración se desarrolló a través de un Grupo de Trabajo formado por seis profesores del departamento de Electricidad, pertenecientes al I.E.S. “LaMerced” de Valladolid, que diseñaron los contenidos presentados durante los meses de Enero a Marzo de 2001. Los objetivos propuestos fueron: a) Estudio de la familia de autómatas Siemens S7-200 y la programación en STEP7/MicroWin. b) Análisis del funcionamiento de diversos modelos de sensores, captadores y actuadores comerciales tanto eléctricos como electroneumáticos. c) Creación de documentación técnicacorrespondiente a posibles prácticas sobre automatización de casos reales. Las prácticas se desarrollan con la siguiente estructura: • Descripción del automatismo propuesto: Breve descripción del funcionamiento de la práctica propuesta. • Grafcet del proyecto: Descripción gráfica de las especificaciones desarrolladas por el automatismo. • Programación en esquema de contactos: Programación delautómata según esquema de contactos (KOP) mediante SETP7/MicroWin. • Conexionado entradas, salidas y cableado de actuadores: Planos del cableado de actuadores y captadores correspondientes y conexiones de entradas y salidas del autómata.

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INTRODUCCION

Se incluye una introducción general sobre las características particulares de esta familia de autómatas que la diferencian de otros modeloscomerciales, de las operaciones en lenguaje KOP empleadas y sobre los captadores y actuadores utilizados. Los montajes, como ilustran las fotografías, están elaborados empleando pequeño material eléctrico existente en el Departamento: tableros, cables, contactores, portalámparas, relés térmicos, etc; adaptados en lo posible al tipo de proyecto que se pretendía realizar. El manual se completa conlos programas elaborados para cada práctica mediante software SETP7/MicroWin de Siemens tanto en formato papel como en soporte informático de forma que puedan simularse y comprobar su funcionamiento con el autómata indicado. Todos los programas que deben introducirse al autómata y que figuran en el manual, se realizaron mediante Step7-MicroWin. Se ha elegido la programación en lenguaje de...
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