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Este Beam es extremadamente sencillo y se puede crear unidireccional o bidireccional, el bidireccional usa dos circuitos iguales y el unidireccional solo uno.
Materiales:
* 2 DARLINGTON TIP 120.
* 2 Resistencias de 1k.
* 2 Diodos 1N4007.
* 2 LDR’s pequeños.
* 2 Motores DC pequeños.
* 1 Portapilas para 2 pilas AA.
* 2 Pilas AA de 1,5V.
Como son pocos componentes sepueden soldar entre si…
no es necesaria una placa perforada, aunque siempre viene bien tener una para hacer pruebas.
El circuito es el siguiente:

Así quedan los dos juntos:

 
*En las salidas + y – se conecta el motor o motores, para el bidireccional se debe conectar el motor izquierdo en las salidas del circuito derecho y viceversa.
Una foto de como queda una vez montado, fotografía dedanif (compañero del foro), gracias!:

 
Si lo desean pueden poner un interruptor a uno de los cables del portapilas (cualquiera de los dos),

El tutorial que voy a exponer, pretende ser una guía fácil y amena para la construcción de un robot rastreador de luz de bajo coste, los componentes que integran el robot, se pueden adquirir en cualquier establecimiento de electrónica o de aparatosviejos, el robot es de categoría BEAM, al no utilizar microcontroladores, los componentes que forman el circuito son discretos, transistores, resistencias etc.
Tengo que decir que rompe con la filosofía BEAM al utilizar pilas en vez de paneles solares.
Referente a la parte electrónica no hace falta tener muchos conocimientos de electrónica, ya que durante el montaje, explicaré en detalle comopolarizar e identificar las patitas de los transistores, que es el componente donde suele haber mas problemas a la hora de insertarlo al circuito.
Bueno, manos a la obra!!!
Lista de componentes:
* 2 motores DC 3v.
* 1 Placa de topos.
* 2 Transistores bc549c.
* 2 Transistores bc557c.
* 2 Resistencias de 10k 1/4w.
* 2 Resistencias ajustables verticales de 47k.
* 2 Fotoresistencias LDR.
* 1 Porta pilas de 2 pilas AAA.
Esquema eléctrico (Pulsa para ampliar):

Vamos por pasos, lo primero que tenemos que hacer es cortar la placa de topos con las siguientes medidas , 4 cm de ancho por 9 cm de alto, ver la foto de abajo.

Una vez tenemos la placa cortada, procederemos a insertar los componentes, empezaremos por los transistores, para conectarlos y no tener ningunasorpresa, hay que tener en cuenta dos cosas, primero identificar si es NPN o PNP, típico en los transistores bipolares, y segundo, identificar la base, emisor y colector.
Polaridad:
Si es NPN Base=Positivo Emisor= Negativo Colector=Positivo

Si es PNP Base=Negativo Emisor=Positivo Colector=Negativo

En las imágenes superiores, muestro los dos transistores que utiliza el circuito, con susterminales ya identificados. Las ldr hay que tener encuenta en cruzarlas, la derecha tiene que actuar sobre el motor izquierdo, y viceversa. Luego insertamos las resistencia fijas y las variables.
Para interconectar todos los componentes entre si, podéis utilizar trocitos de cable o estaño para hacer las pistas, fijaros bien en el esquema, ayuda mucho, ver foto:

En la foto se puede apreciar losmotores ya conectados a la placa, y las soldaduras.
Foto del robot una vez terminado:

Before starting, I suggest you to read the complete page. This will greatly lower the chances of you making a mistake.

Tools
- soldering iron  (How to solder)
- electronic solder
- diagonal cutter
- Mini glue gun. If you don't have a glue gun you could just melt the glue stick with your soldering iron.N.B.: Always clean your soldering iron with a old clothe.

Components for the robot 
- 2 small 1.5 Volts motors
- 2 paperclips
- 2 batteries AAA or AA
- 1 battery holder AAA or AA
- 1 meter of electric wire
- 2 Sub-mini lever SPDT switches

Construction

1 Cut the electric wire in pieces of 6 cm each, 13 times. Strip 1 cm at each end.

2 Regroup all the components.

3 Solder each...
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