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Obtenga la función de transferencia del sistema y explique el proceso

Este es un motor de corriente directa que tiene una excitación constante y maneja una inercia y una carga de fricción. Elvoltaje de la armadura em para el motor es suministrada por el generador, que es manejado a velocidad constante por una fuerza motriz. El voltaje del generador eg es determinado por el voltaje ef aplicadoal generador del campo. El generador actua como un amplificador de poder para la señal de voltaje ef.

Las ecuaciones para el sistema son las siguientes:

(1) ef = Lf Dif + Rf if
(2) eg =Kg if
(3) eg – em = (Lg – Lm) Dim +(Rg + Rm) im
(4) em = Kb wm
(5) T = Kr im = J Dwm + Bwm

Para completar el diagrama de bloques son necesarias las ecuaciones anteriores.

Comenzandopor la cantidad de entrada ef la ecuación (1) muestra que se produce una corriente if. por lo tanto se dibuja un bloque con ef como entrada e if como salida. La ecuación (2) muestra que el voltajeeg es generado en función de la corriente if. Por lo tanto un segundo bloque es dibujado con if como entrada y eg como salida.la ecuación (3) relaciona la corriente im, la cual fluye por el motor, conuna diferencia de voltajes eg – em. Para obtener esta diferencia se coloca un punto de sumatoria. La cantidad eg del bloque anterior entra a este punto de sumatoria. Para obtener la cantidad eg – emtenemos que anadir la cantidad em entrando al punto de sumatoria con un signo negativo. Hasta este punto la forma en que se obtiene em aun no ha sido determinada. La salida de este punto de sumatoriase utiliza como entrada al bloque siguiente, en la que la corriente im es la salida. De la misma manera con el bloque con corriente como entrada y el par generado como la salida y el bloque con laentrada del par y la velocidad del motor como la salida se dibujan. No debe haber "cabos sueltos" en el diagrama completo, es decir, cada variable dependiente debe estar conectado a través de un bloque...
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