Puente grua

Aplicación puente grúa
Se trata de automatizar el funcionamiento del puente grúa para el ciclo descrito
en la figura. Como se puede observar, se trata de un puente grúa que toma piezas
de la cintaA, les aplica un baño en la cuba y, finalmente, las deposita en la cinta
B.

La grúa dispone de un motor asíncrono para el desplazamiento vertical del
electroimán, y de otro motor asíncrono parael desplazamiento horizontal del
carro de la grúa. Las situaciones extremas del electroimán se detectan con los
sensores S2 y S3 y las posiciones del carro frente a las dos cintas y la cuba
con lossensores S4, S5 y S6. La presencia de pieza en la cinta A se detecta con
el sensor S1. Dispone así mismo de un pulsador de marcha y un pulsador de
paro (paro a fin de ciclo) para poner operativa lainstalación. Las piezas se
toman de la cinta A mediante la activación del electroimán y se depositan en la
cinta B desactivando el electroimán. Las piezas tienen que estar introducidas
en la cubasin desprenderse del electroimán. Se considera posición de reposo de
la grúa cuando el carro está en la posición izquierda (S4 accionado) y el
electroimán en la posición superior (S3 accionado).A continuación se proporciona la tabla de símbolos.
I/O

Símbolo

Tipo de Dato

Comentario

Entrada

START

BOOL

Pulsador de marcha del sistema

Entrada

STOP

BOOL

Pulsadorde paro a fin de ciclo

Entrada

Sensor S1

BOOL

Detección de pieza

Entrada

Sensor S2

BOOL

Electroimán abajo

Entrada

Sensor S3

BOOL

Electroimán arriba

EntradaSensor S4

BOOL

Carro posición izquierda

Entrada

Sensor S5

BOOL

Carro posición centro

Entrada

Sensor S6

BOOL

Carro posición derecha

Salida

Electroimán BOOL

Sujeciónde pieza

Salida

MVD

BOOL

Motor asíncrono desplazamiento vertical descenso

Salida

MVA

BOOL

Motor asíncrono desplazamiento vertical ascenso

Salida

MHD

BOOL

Motor...