Puente H

Practica N. 2

Puente H con transistores

Objetivo

• Diseñar y armar un puente H con transistores PNP para controlar el giro de un motor a la izquierda y a la derecha.

• Controlarel giro del motor haciéndolo girar 10 segundos al lado izquierdo después 3 segundos en reposo y 10 segundos al lado derecho.

Material

• 4 transistores 2N3904

• 2 transistores 3906• 4 diodos 1N4007

• Resistencias de 1K Ohm

• Resistencias de 27 Ohm

Marco teórico

Se llaman puentes H por la forma que tiene el esquema, cuatro transistores y un motor en elmedio formando una H. Funciona de la siguiente forma: si aplicamos un "0" en la entrada 1 y un "1" en la entrada dos la corriente fluirá desde el transistor Q1 hacia el Q4 polarizando el motor yhaciéndolo girar. Si lo hacemos al revés (un "1" en la entrada dos y un "1" en la entrada "0) la corriente irá desde el transistor Q2 hacia el Q3 polarizando el motor al revés que antes y por lo tantohaciéndolo girar en sentido contrario , ¿que pasa si ponemos dos "ceros" en las entradas? en este caso el motor no está polarizado y se queda en modo "libre", es decir, lo podemos hacer girar con la mano encualquier sentido. Si ponemos dos "unos" el motor se queda "bloqueado" no lo podemos mover con la mano en ningún sentido de giro. En la tabla siguiente tenemos las cuatro posibles combinaciones de lasentradas de un puente H.

Entrada 1 Entrada 2 Estado del motor
0.......... 0.......... Libre
0.......... 1.......... Sentido 1
1.......... 0..........Sentido 2
1.......... 1.......... Bloqueado

Metodología

Se armo el siguiente circuito

Conclusiones

Después de armar el circuito se probo y solo giraba para un sentido muydébilmente, entonces medimos el voltaje en las terminales donde debía ir el motor y teníamos 4 volts los cuales eran suficientes para hacerlo girar, con el motor puesto la corriente era de unos cuantos...