Quiz 1 robotik

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  • Publicado : 9 de noviembre de 2011
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1
Puntos: 1
Para que un robot manipulador pueda ubicar y orientar su efector final en cualquier punto (respetando el espacio de trabajo) de un ambiente tridimensional ¿cuantos grados de libertad necesita tener?.

Escriba su respuesta en letras.

Respuesta:
[pic]

muy bien.

Respuesta correcta: seis
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Se necesitan tres grados de libertad paraubicar el efector final en un ambiente tridimensional y tres más para orientarlo.

2
Puntos: 1
Para que un robot manipulador pueda ubicar su efector final en cualquier punto (respetando el espacio de trabajo) de un ambiente tridimensional ¿cuantos grados de libertad necesita tener?.

Escriba su respuesta en letras.

Respuesta:
[pic]

muy bien.

Respuesta correcta: tres
CorrectoPuntos para este envío: 1/1.
Se necesitan tres grados de libertad para ubicar el efector final de un robot manipulador, en un ambiente tridimensional.

3
Puntos: 1
Contexto: Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, así: una Afirmación y una Razón, unidas por las palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Pararesponder este tipo de preguntas, debe leer toda la pregunta y señalar en las opciones de respuesta

ENUNCIADO:

El efector final es la parte del robot que este usa para realizar la actividad dentro de cierto proceso PORQUE en esta parte del robot se coloca generalmente una pinza

Seleccione una respuesta.

|[pic] |a. La afirmación es VERDADERA y la razón es unaproposición falsa | |
|[pic] |b. La razón es VERDADERA y la afirmación es una proposición falsa | |
|[pic] |c. La afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de ||
| |la afirmación. | |
|[pic] |d. La afirmación y la razón son VERDADERAS pero la razón NO es una explicación |Correcto, muy bien |
| |CORRECTA de laafirmación. | |

Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

4
Puntos: 1
Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la
pregunta:

Enunciado:
Seleccione de las siguientesopciones cual NO es una ventaja de la robótica en los procesos de laboratorio.

Seleccione una respuesta.

|[pic] |a. Aumenta la capacidad de carga |Correcto. muy bien. |
|[pic] |b. reduce la exposición del humano a sustancias químicas ||
|[pic] |c. Mejora la calidad | |
|[pic] |d. Incrementa la productividad | |

Correcto
Puntos paraeste envío: 1/1.
La capacidad de carga no es un parámetro importante en los procesos de laboratorio, puiesto que en general se manejan cargas livianas..

5
Puntos: 1
La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por:

Seleccione al menos una respuesta

Seleccione al menos una respuesta.

|[pic] |a. la cantidad de articulaciones...
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